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FICHA CTI VITAE

 
 
 
Código Renacyt:   P0002869
Vigencia: 01/10/2019 - 01/10/2022
Grupo:  Carlos Monge Medrano
Nivel:  II
 
 
 
 

Fecha: 23/03/2018
 
        

DE LA CRUZ CASAÑO CELSO

Realizó su Pos-doctorado en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la “Universidade Federal do Espírito Santo” – Brasil (2007-2010). Obtuvo el grado doctor en Ingeniería de Sistemas de Control en el Instituto de Automática - Universidad Nacional de San Juan - Argentina (2007) y de magíster en Ingeniería de Control y Automatización en la Pontificia Universidad Católica del Perú (2001). Obtuvo el título de Ingeniero Mecánico en la Universidad Nacional del Centro del Perú (2001). Desarrolló sus trabajos de investigación de doctorado y pos-doctorado en control de sistemas multi-robot, y control y navegación automática de una silla de ruedas robótica. Publicó 44 artículos científicos, de los cuales 19 fueron publicados en revistas y conference proceeding indizadas en SCOPUS con 199 citaciones por 167 documentos. Está calificado como investigador del Concytec. Tiene experiencia en proyectos de Mecánica y Mecatrónica, donde diseñó y construyó máquinas y su respectivo sistema de control. Desde el 2018, es Docente Investigador de la Pontificia Universidad Católica del Perú.

Fecha de última actualización:
21-01-2020

https://orcid.org/0000-0002-0762-4612

17433865300

  

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : DE LA CRUZ CASAÑO
Nombres: CELSO
Género: MASCULINO
País de Nacimiento : PERÚ
Pagina web personal: https://sites.google.com/site/celsodelacruz/

Experiencia Laboral

Institución Cargo Sector Fecha Inicio Fecha Fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE - INVESTIGADOR PRIVADO 2018-03-01 A la actualidad
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA DIRECTOR DE LA UNIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA PRIVADO 2016-04-01 2018-02-01
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA COORDINADOR DE INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA MECATRÓNICA PRIVADO 2011-03-01 2016-03-01
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU DOCENTE PÚBLICO 2010-09-01 2010-12-29
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU DOCENTE DE POST GRADO PÚBLICO 2010-11-01 2010-12-01
DOCENTE PÚBLICO 2007-09-01 2010-05-01
DOCENTE PÚBLICO 2007-09-01 2010-05-01
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU JEFE DE PRÁCTICAS PRIVADO 1999-03-01 2002-12-20
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI DOCENTE PÚBLICO 2000-03-01 2001-12-20

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Contratado Universidad Marzo 2018 A la actualidad
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA Contratado Universidad Abril 2016 Febrero 2018

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAGISTER EN ING. DE CONTROL Y AUTOMATIZACION PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO MECANICO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA MECANICA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU PERÚ
DOCTORADO DIPLOMA DE DOCTOR EN INGENIERÍA DE SISTEMAS DE CONTROL UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN ARGENTINA

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES INTERMEDIO INTERMEDIO INTERMEDIO NO
2 PORTUGUES AVANZADO AVANZADO AVANZADO NO
3 ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO AVANZADO AVANZADO SI

Producción científica

Tipo Producción Título Primer autor Año de Producción DOI Fuente
Towards a new modality-independent interface for a robotic wheelchair Bastos-Filho T. 2014
A robust adaptive path-following controller for a robotic wheelchair Celeste W. 2013
A robust adaptive path-following controller for a robotic wheelchair Celeste W. 2013
Dynamic model-based adaptive posture controller for robotic wheelchairs De La Cruz C. 2012
Dynamic model-based adaptive posture controller for robotic wheelchairs De La Cruz C. 2012
Adaptive motion control law of a robotic wheelchair De La Cruz C. 2011
Adaptive motion control law of a robotic wheelchair De La Cruz C. 2011
A robust navigation system for robotic wheelchairs De La Cruz C. 2011
A robust navigation system for robotic wheelchairs De La Cruz C. 2011
Autonomous SLAM-based robotic wheelchairs assistive navigation for confined spaces Cheein F. 2011
Autonomous SLAM-based robotic wheelchairs assistive navigation for confined spaces | Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos Cheein F. 2011
Maneuverability strategy for assistive vehicles navigating within confined spaces Cheein F. 2011
Maneuverability strategy for assistive vehicles navigating within confined spaces Cheein F. 2011
A strategy to avoid dynamic and static obstacles for robotic wheelchairs Brandão A. 2010
A strategy to avoid dynamic and static obstacles for robotic wheelchairs Brandão A. 2010
Autonomous assistance navigation for robotic wheelchairs in confined spaces Cheein F. 2010
Autonomous assistance navigation for robotic wheelchairs in confined spaces Cheein F. 2010
Slam-based cross-a-door solution approach for a robotic wheelchair Cheein F. 2010
Slam-based cross-a-door solution approach for a robotic wheelchair Cheein F. 2010
SLAM-based robotic wheelchair navigation system designed for confined spaces De La Cruz C. 2010
SLAM-based robotic wheelchair navigation system designed for confined spaces De La Cruz C. 2010
SLAM-based turning strategy in restricted environments for car-like mobile robots Auat Cheein F. 2010
SLAM-based turning strategy in restricted environments for car-like mobile robots Auat Cheein F. 2010
Evolving hardware using a new evolutionary algorithm based on evolution of a species De La Cruz C. 2009
Evolving hardware using a new evolutionary algorithm based on evolution of a species De La Cruz C. 2009
SLAM-based cross-a-door solution approach for a robotic wheelchair Cheein F. 2009
SLAM-based cross-a-door solution approach for a robotic wheelchair Cheein F. 2009
Solution to a door crossing problem for an autonomous wheelchair Cheein F. 2009
Solution to a door crossing problem for an autonomous wheelchair Cheein F. 2009
Dynamic model based formation control and obstacle avoidance of multi-robot systems De La Cruz C. 2008
Dynamic model based formation control and obstacle avoidance of multi-robot systems De La Cruz C. 2008
Switching adaptive control of mobile robots De La Cruz C. 2008
Switching adaptive control of mobile robots De La Cruz C. 2008
Centralized formation control of non-holonomic mobile robots Carelli R. 2006
Dynamic modeling and centralized formation control of mobile robots De La Cruz C. 2006
Dynamic modeling and centralized formation control of mobile robots De La Cruz C. 2006
New evolutionary algorithm based on mathematical model of evolution of a species De La Cruz C. 2006
New evolutionary algorithm based on mathematical model of evolution of a species De La Cruz C. 2006
New evolutionary algorithm based on the mathematical modeling of the evolution of a species De La Cruz C. 2005

Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA ASISTIDA BASADA EN SLAM PARA UNA SILLA DE RUEDAS ROBOTIZADA EN ENTORNOS RESTRINGIDOS. 2011 Revista Iberoamericana de Automática e Informática Indus...
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA NUEVO ALGORITMO EVOLUTIVO BASADO EN EL MODELADO MATEMÁTICO DE LA EVOLUCIÓN DE UNA ESPECIE 2005 Revista IEEE América Latina, v.3, p.8 - 14, 2005
ARTÍCULO EN CONGRESO Seguidor Solar Cronológico Adaptativo para Paneles Fotovoltaicos 2012

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
FORMACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ESTE PROYECTO SE PROPUSO UN NUEVO ALGORITMO DE CONTROL PARA LA FORMACIÓN DE VARIOS ROBOTS MÓVILES A RUEDAS. SE REALIZÓ EL MODELO DINÁMICO DE UN SISTEMA MULTIROBOT Y SE PLANTEÓ UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE ROBOTS MÓVILES A TRAVÉS DE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. Setiembre 2003 Agosto 2006 DR. RICARDO CARELLI
Diseño e Implementación de una Prótesis Robótica Controlada por Impulsos Mioeléctricos Se desarrolló y construyó una prótesis ortopédica utilizando para su construcción una impresora 3D. Se utilizó un sensor mioeléctrico superficial seco de acero inoxidable. Con los resultados de la investigación se probó que las personas se adaptan a los cambios de impedancia eléctrica, típico en este tipo de sensor. Haciendo posible, la implementación de una prótesis robótica utilizando un sensor seco de acero inoxidable. Junio 2017 Noviembre 2017 VÍCTOR ALVARADO CASTILLO
Seguidor de Sol Basado en PLC para Mejorar el Rendimiento de Paneles Fotovoltaicos En este proyecto se propuso una ley de control de un seguidor solar adaptivo. Se implementó dicha ley de control en un PLC. Subvencionado por: Universidad Continental S.A.C. Octubre 2011 Setiembre 2012 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO Ingeniería y Tecnología
Control Dinámico Adaptivo Aplicado a una Silla de Ruedas Robótica Comandada por Señales Cerebrales En este proyecto de investigación se realizó un control adaptivo basado en el modelo dinámico de una silla de ruedas, además se propuso un sistema de navegación de la silla de ruedas robótica. Mayo 2007 Abril 2010 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO Ingeniería y Tecnología
Sistema de procesamiento de imágenes adaptable y de alta velocidad para clasificar papa andina El presente proyecto trata del desarrollo e implementación de un sistema de procesamiento de imágenes de alta velocidad para clasificar papa andina por calidades utilizando aprendizaje para la adaptación del sistema a nuevas variedades de papa y mejorar de la exactitud del procesamiento de imágenes. Se utilizarán Redes Neuronales para clasificar la papa por tamaño, forma, defectos y enfermedades. El sistema será de fácil entrenamiento. Enero 2019 Diciembre 2021 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO Ingeniería y Tecnología

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación
Primer Premio Torneo Argentino de Aplicaciones en Redes Neuronales Aplicadas TAR I ARGENTINA Marzo 2004

Derechos de Propiedad Intelectual

Tipo de PI Estado Título de la PI Tipo de Participación País
 

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de Desarrollo Tipo de Participación Estado del Desarrollo Alcance
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