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Ficha CTI Vitae
BARRIOS ARANIBAR DENNIS

Ingeniero de Sistemas con Maestría en ingeniería eléctrica, con énfasis en ingeniería de computación (sistemas inteligentes) por la universidad Federal do Rio Grande do Norte - Brasil, y Doctor en ingeniería eléctrica y de computación, con énfasis e sistemas inteligentes por la Universidad Federal do Rio Grande do Norte - Brasil; ha realizado un pos-doctorado en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Federal do Rio Grande do Norte Brasil. Además, posse experiencia en docencia universitaria desde el año 2001 y experiencia en investigación pura y aplicada desde el año 2003. Ha desarrollado diversos proyectos de innovación tecnológica para empresas e instituciones peruanas de diversos sectores como Chatsford S.A.C., El Bosque E.I.R.L., J. Ramón del Perú S.A.C. y Akson Perú S.R.L. Es docente tiempo completo e investigador en la universidad Católica San Pablo de Arequipa con proyectos de investigación teórica y aplicada en las áreas de robótica, automatización industrial e inteligencia artificial.

Fecha de última actualización: 21-03-2022
 
Código de Registro:   P0010065
Ver:   Ficha Renacyt


Scopus Author Identifier: 15844905100
Web of Science ResearcherID: null
Fecha:  20/09/2018

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : BARRIOS ARANIBAR
Nombres: DENNIS
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ
Pagina web personal: https://scholar.google.com/citations?user=lJmSSgkAAAAJ&hl=es&oi=ao

Experiencia Laboral

Institución Cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO DOCENTE - TIEMPO COMPLETO 2009-03-01 A la actualidad
AKSON PERU S.R.L. CONSULTOR EN TECNOLOGÍA Y ROBÓTICA PEDAGÓGICA 2010-03-01
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN INVESTIGADOR 2009-03-01 2011-03-01
UNIVERSIDADE FEDERAL RIO GRANDE DO NORTE PROFESOR 2008-08-01 2008-12-01
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO PROFESOR JEFE DE PRÁCTICAS 2001-03-01 2003-07-01
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO - ANALISTA, DISEÑADOR Y PROGRAMADOR 2002-03-01 2003-02-01
GRUPO SATOX S.A.C. DESARROLLADOR DE SOFTWARE 2001-09-01 2002-02-01
GRUPO SATOX S.A.C. ADMINISTRADOR DE REDES 2000-09-01 2001-01-01

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Ordinario-Auxiliar Universidad Marzo 2012 A la actualidad
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Contratado Universidad Marzo 2009 Diciembre 2011
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Contratado Universidad Marzo 2009 Marzo 2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE Contratado Universidad Agosto 2008 Diciembre 2008
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Contratado Universidad Marzo 2001 Julio 2003

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Monika Nora López Paredes Marzo 2012
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Magister Camargo Monroy, Jesús Alejandro Octubre 2016
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Álvarez Valera, Hernán Humberto Diciembre 2014
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Tejada Begazo, María Fernanda Marzo 2018
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Morales Muñoz, Elizabeth Marzo 2018
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Magister Victor Alfonzo Cornejo Arismendi Febrero 2019
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Carrillo Pino, Jose Enrique Noviembre 2020
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Angel Jose Sucapuca Diaz Abril 2021
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Inofuente Colque, Kevin Adier Diciembre 2021
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Licenciado / Título Daza Guardamino, Marcos Julio Octubre 2021

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
2010 Proyectos de Innovación INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD 538900.0
2010 Proyectos de Innovación INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD 547360.0
2010 Proyectos de Innovación INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD 538040.0
2012 Proyectos de Innovación INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD 200644.0
2013 Proyectos de investigación aplicada FONDO PARA LA INNOVACIÓN, CIENCIA Y TECNOLOGÍA - FINCYT 499235.0
2019 Proyectos de investigación aplicada CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC 2172399.5

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO DE SISTEMAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA DE SISTEMAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ
DOCTORADO DIPLOMA DE DOCTOR EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y DE COMPUTACIÓN ÁREA DE ESPECIALIZACIÓN: INGENIERÍA DE COMPUTACIÓN UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE BRASIL
MAGISTER DIPLOMA DE MAGÍSTER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA ÁREA DE ESPECIALIZACIÓN: INGENIERÍA DE COMPUTACIÓN UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE BRASIL

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES AVANZADO AVANZADO AVANZADO NO
2 PORTUGUES AVANZADO AVANZADO AVANZADO NO

Producción científica

Tipo Producción Título Primer autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Artículo en revista científica A Methodological Approach to the Learning of Robotics with EDUROSC-Kids Patiño-Escarcina R.E. 2021 10.1007/s10846-021-01400-7 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 2021: No disponible**, 2020: Q1
Conference Paper Application of social constraints for dynamic navigation considering semantic annotations on geo-referenced maps Vilasboas J.P. 2021 10.1109/IECON48115.2021.9589235 IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) No Aplica
Conference Paper A Strategy to Validate Knowledge Representation in Service Robots through Experimentation Applied to the SLAM Domain Cornejo-Lupa M. 2021 10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605374 2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021 No Aplica
Conference Paper EduRoSC-Prof: Continuous Education Method for Teacher Formation in Educational Robotics for K-12 Teaching Oliveira D.S. 2021 10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605449 2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021 No Aplica
Conference Paper An Approach to Improve Simultaneous Localization and Mapping in Human Populated Environments Inofuente-Colque K. 2021 10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605464 2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021 No Aplica
Artículo en revista científica An approach of social navigation based on proxemics for crowded environments of humans and robots Daza M. 2021 10.3390/mi12020193 Micromachines 2021: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica Ontoslam: An ontology for representing location and simultaneous mapping information for autonomous robots Cornejo-Lupa M.A. 2021 10.3390/robotics10040125 Robotics 2021: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam Nascimento L.B.P. 2021 10.3390/s21124156 Sensors 2021: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton Nascimento L.B.P. 2020 10.1007/s10846-019-01134-7 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications Q1
Conference Paper Demystifying Educational Robotics with FOCORE: From Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students Fernandes C.C. 2020 10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307032
Conference Paper A categorization of simultaneous localization and mapping knowledge for mobile robots Cornejo Lupa M.A. 2020 10.1145/3341105.3373974 Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing No Aplica
Artículo en revista científica A Survey of Ontologies for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots Cornejo-Lupa M.A. 2020 10.1145/3408316 ACM Computing Surveys Q1
Conference Paper A Methodological Approach to Compare Ontologies: Proposal and Application for SLAM Ontologies Cardinale Y. 2020 10.1145/3428757.3429091
Conference Paper Optimal Selection and Identification of Defects in Chestnuts Processing, through Computer Vision, Taking Advantage of its Inherent Characteristics Cervantes-Jilaja C. 2019 10.1109/ETFA.2019.8869034 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA No Aplica
Conference Paper An approach for representing maps in SLAM based on grid maps and sparse matrices Morales-Munoz E. 2019 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00030
Conference Paper A multi-robot path planning approach based on probabilistic foam Nascimento L.B.P. 2019 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00064
Conference Paper Local coordination diagrams for collision avoidance in multi-robot path planning Sucapuca-Diaz A.J. 2019 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00065
Conference Paper EDUROSC-Kids: An educational robotics standard curriculum for kids Patino-Escarcina R.E. 2019 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00089
Conference Paper Fast iterative and fast iterative square methods for path planning in mobile robots Sucapuca-Diaz A.J. 2018 10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00060 Proceedings - 15th Latin American Robotics Symposium, 6th Brazilian Robotics Symposium and 9th Workshop on Robotics in Education, LARS/SBR/WRE 2018 No Aplica
Conference Paper A mapping approach for real time imitation of human movements by a 22 DOF humanoid Cornejo-Arismendi V.A. 2018 10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00081 Proceedings - 15th Latin American Robotics Symposium, 6th Brazilian Robotics Symposium and 9th Workshop on Robotics in Education, LARS/SBR/WRE 2018 No Aplica
Conference Paper A new approach for supervised learning based influence value reinforcement learning Valdivia A. 2018 10.1145/3184066.3184094 ACM International Conference Proceeding Series No Aplica
Conference Paper Essence-Based Clustering: A multi-strategic and highly-customizable clustering approach Rodríguez-Siu K. 2017 10.1109/LA-CCI.2016.7885724 2016 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence, LA-CCI 2016 - Proceedings No Aplica
Conference Paper δ-Radius unified influence value reinforcement learning Camargo J.A. 2016 10.1007/978-3-319-40162-1_14 Advances in Intelligent Systems and Computing (discontinued) No Aplica
Conference Paper Optimal selection of factors using Genetic Algorithms and Neural Networks for the prediction of students academic performance Echegaray-Calderon O.A. 2016 10.1109/LA-CCI.2015.7435976 2015 Latin-America Congress on Computational Intelligence, LA-CCI 2015 No Aplica
Conference Paper An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts Alvarez-Valera H. 2016 10.1109/LARS-SBR.2015.52 Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015 No Aplica
Conference Paper A New Improvement of Human Bodies Detection Cervantes-Jilaja C. 2016 10.1109/LARS-SBR.2015.53 Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015 No Aplica
Conference Paper Morphological Operators Applied to Human Body Detection HOG Method Improvement Tejada-Begazo M. 2016 10.1109/LARS-SBR.2015.57 Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015 No Aplica
Conference Paper A Semi-Automated Approach for Recognizing Moving Targets Using a Global Vision System Ripas-Mamani R. 2016 10.1109/LARS-SBR.2016.10 Proceedings - 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics, LARS/SBR 2016 No Aplica
Conference Paper People Detection and Localization in Real Time during Navigation of Autonomous Robots Lovon-Ramos P. 2016 10.1109/LARS-SBR.2016.47 Proceedings - 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics, LARS/SBR 2016 No Aplica
Conference Paper Mixed Reality Applied to the Teleoperation of a 7-DOF Manipulator in Rescue Missions Lovon-Ramos P.W. 2016 10.1109/LARS-SBR.2016.57 Proceedings - 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics, LARS/SBR 2016 No Aplica
Conference Paper Automation of Chestnuts Selection Process Using Computer Vision in Real Time Alvarez-Valera H.H. 2016 10.1109/SCCC.2014.21 Proceedings - International Conference of the Chilean Computer Science Society, SCCC No Aplica
Editorial Preface Gonçalves L. 2013 10.1109/LARS.2013.76 Proceedings - 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013 No Aplica
Conference Paper Automatic classification of agro-industrial products through dynamic membership functions in Fuzzy logic systems: An approach to Scallops Pérez-Pinto R. 2012 10.1109/CLEI.2012.6427174 38th Latin America Conference on Informatics, CLEI 2012 - Conference Proceedings No Aplica
Conference Paper Argopecten purpuratus codification based on determination of weight by conversion and adjustment factors Rodriguez A. 2012 10.1109/SCCC.2011.20 Proceedings - International Conference of the Chilean Computer Science Society, SCCC No Aplica
Conference Paper Automation of the brazil-nuts classification process using dynamic level set Quispe S. 2011 10.1109/HIS.2011.6122162 Proceedings of the 2011 11th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2011 No Aplica
Artículo en revista científica Imitation learning: An application in a micro robot soccer game Barrios-Aranibar D. 2007 10.1007/978-3-540-49720-2_10 Studies in Computational Intelligence Q4
Conference Paper Learning to reach optimal equilibrium by influence of other agents opinion Barrios-Aranibar D. 2007 10.1109/ICHIS.2007.4344051 Proceedings - 7th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2007 No Aplica
Conference Paper Learning coordination in multi-agent systems using influence value reinforcement learning Barrios-Aranibar D. 2007 10.1109/ISDA.2007.4389653 Proceedings of The 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA 2007 No Aplica
Conference Paper RoboEduc: A software for teaching robotics to technological excluded children using LEGO prototypes Barrios-Aranibar D. 2006 10.1109/LARS.2006.334332 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06 No Aplica
Conference Paper Recognizing behaviors patterns in a micro robot soccer game Barrios-Aranibar D. 2005 10.1109/ICHIS.2005.92 Proceedings - HIS 2005: Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
CAPÍTULO DE LIBRO Influence Value Q-Learning: A Reinforcement Learning Algorithm for Multi Agent Systems 2009 Theory and novel applications of machine learning Book
CAPÍTULO DE LIBRO Learning by Experience and by Imitation in Multi-Robot Systems 2008 Frontiers in Evolutionary Robotics, Book
CAPÍTULO DE LIBRO Imitation Learning: An Application in a Micro Robot Soccer Game 2007 Mobile Robots: The Evolutionary Approach
ARTÍCULO EN CONGRESO An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts 2015 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd...
ARTÍCULO EN CONGRESO A New Improvement of Human Bodies Detection 2015 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd...
ARTÍCULO EN CONGRESO Morphological Operators Applied to Human Body Detection HOG Method Improvement 2015 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd...
CAPÍTULO DE LIBRO Directed movement of a finger mechatronic to improve the visibility of argopecten purpuratuss kidney using computer vision. 2014 Transactions on Business and Engineering Intelligent App...
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Optimization of Brazil-Nuts Classification Process through Automation using Colour Spaces in Computer Vision 2013 International Journal of Computer Information Systems a...
CAPÍTULO DE LIBRO A multi-level fuzzy logic scheme for modeling complex problems 2012 Artificial Intelligence Driven Solutions to Business and...

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
RUTAS: Robots para centros Urbanos Turísticos Autónomos y basados en Semántica Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de robots como guías turísticos en centros urbanos, que resolverán el problema de conectividad entre robots y de acceso a información turística a través del acceso a un repositorio semántico disponible en la nube. Noviembre 2019 Junio 2022 YUDITH COROMOTO CARDINALE VILLARREAL Ingeniería y Tecnología
Mejora del proceso de acondicionamiento y dosificación de muestras de minerales en laboratorios químicos Optimizar el proceso de “dosificación y acondicionamiento de muestras minerales” mediante su automatización, considerando las características geológicas, metalúrgicas y de fusión de las muestras. Lo cual trajo como consecuencia: Mejorar la productividad del proceso en más del 100% (de 9 a 20 crisoles por hora); minimizar los riesgos de error del ojo del analista-ensayador; minimizar la exposición física a los insumos químicos; incrementar la competitividad de la empresa en la pronta entrega Febrero 2012 Noviembre 2013 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Desarrollo de Componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente para la optimización del proceso de selección de castañas. El presente proyecto tiene como objetivo la optimización del proceso de selección de castañas mediante el desarrollo de componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente, específicamente, se desarrollo un prototipo mecatrónico que incluye visión artificial capaz de seleccionar castañas con fines de exportación Enero 2011 Enero 2014 RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA Ingeniería y Tecnología
Context Aware Multi-agents for Pervasive and Ubiquitous Systems As contribuições deste projeto são o desenvolvimento de um framework para aplicações cientes do contexto e da localização para a colaboração e aprendizado em ambientes ubíquos, a definição de uma meta descrição de contextos e o desenvolvimento de estratégias eficazes para o teste de sistemas ubíquos sensíveis a contexto. Enero 2010 Diciembre 2012 ERNESTO CUADROS VARGAS
Estratégias Baseadas em Aprendizado para Coordenação de uma Frota de Robôs em Tarefas Cooperativas Proyecto dedicado al desarrollo de estrategias de aprendizaje por refuerzo para sistemas multi-agente, se crearon dos tipos de algoritmos, uno de alto nivel y otro de bajo nivel, el de alto nivel para aprendizaje de acciones complejas y el de bajo nivel para aprendizaje de acciones directas en los actuadores de los agentes. Agosto 2003 Octubre 2005 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Aprendizado por Reforço com Valores de Influência em Sistemas Multi-Agente Proyecto dedicado a la creación de un nuevo algoritmo de aprendizaje por refuerzo para sistemas multi-agente, con capacidad de convergencia al equilibrio de Nash. Agosto 2005 Marzo 2009 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Inserção Digital Usando Robôs e Avatares em Ambientes de Realidade Mista Proyecto dedicado al desarrollo de tecnologías para inclusión digital utilizando robótica y realidad mixta. Agosto 2005 Agosto 2007 LUIZ MARCOS GARCIA GONZALVEZ Ingeniería y Tecnología
Uso da lógica fuzzy no apoio à tomada de decisão na gestão de custos no CDI do HUOL Desarrollo de un sistema difuso para poder pro-ratear los costos asociados a un hospital publico en la ciudad de Natal, Rio Grande do Norte - Brasil Junio 2007 Junio 2009 BENJAMIN RENE CALLEJAS BEDREGAL
Sistema Inteligente Híbrido para la Gestión de Supermercados pequeños y medianos Desarrollar un Sistema Inteligente Híbrido para la Gestión de Supermercados pequeños y medianos Abril 2009 Marzo 2011 LUIS ALFARO CASAS Ingeniería y Tecnología
Mejora del procesos de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de visión artificial. El proyecto tiene como objetivo la mejora del proceso de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de Visión Artificial., bajo la premisa de creación de un prototipo capaz de codificar conchas de abanico con fines de exportación Enero 2011 Junio 2014 RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA Ingeniería y Tecnología
Desarrollo y Evaluacion preliminar de un prototipo medico inteligente para Triaje Pediatrico en las emergencias de Establecimientos de salud Publicos y privados Se propone desarrollar y evaluar la utilidad potencial de un prototipo de dispositivo medico inteligente para triaje pediatrico en las emergencias de establecimientos de salud publico y privados. Octubre 2020 Abril 2022 NILTON CUSTODIO CAPUÑON Ciencias Naturales
Mejora del proceso de desvalvado de conchas de abanico mediante la automatización, optimizando el proceso primario en la ciudad de Pisco El presente proyecto tiene como objetivo la mejora del proceso de desvalvado de conchas de abanico mediante la automatización, optimizando el proceso primario en la ciudad de Pisco. Enero 2011 Agosto 2014 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Estratégias de Controle de frotas de robôs com o intuito de desenvolverem tarefas de busca e resgate em desastres naturais O presente projeto visa o desenvolvimento de estratégias e algoritmos de controle para times de robôs atuando em tarefas de busca e resgate de pessoas; estes algoritmos devem prover aos robôs a capacidade de alcançar a maior área possível de busca e de desenvolverem tarefas cooperativas com o intuito de resgatar pessoas. Enero 2019 Diciembre 2019 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Tecnología basada en IA dirigida a reducir la tasa de error en los procedimientos diagnóstico-terapéuticos en establecimientos de salud de países hispanohablantes: piloto cefalea desarrollar y evaluar la utilidad potencial de un prototipo de asistente virtual para asistir al medico tratante y reducir la tasa de error en los procedimientos, diagnostico-terapeuticos en el establecimiento de salud de IberoAmerica Octubre 2020 Setiembre 2021 MONTESINOS CEBALLOS, ROSA MILAGROS Ciencias Naturales
Desarrollo de una flota de robots terrestres semi-autónoma, controlada por una central móvil, para búsqueda de personas Creación de una flota de robots semiautónoma con capacidades heterogéneas para apoyar en tareas de búsqueda y rescate. La flota en mención estará compuesta por 5 robots móviles (dos de ellos importados para tal propósito, y otros 3 creados durante el proyecto), heterogéneos en sus capacidades. Además, la flota de robots será controlada por sus pares humanos a través de dispositivos móviles como smartphones y tablets; de la misma forma, todo el equipo de rescate podrá ser monitoreado remotamente Noviembre 2013 Noviembre 2016 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ciencias Naturales
Desarrollo de un kit de robótica educativo, con mejores características tecnológicas y versatilidad de materiales y con facilidad para el soporte técnico Este proyecto propone la creación de un nuevo kit de robótica que contemple las mejores características de sus competidores internacionales, y además mejore algunas de ellas como el lenguaje de programación y la diversidad de piezas de construcción. Junio 2013 Agosto 2015 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ciencias Naturales
Human Movements Replication Applied to Humanoid Robot Gait Generation El objetivo principal del trabajo es generar una marcha para un robot humanoide imitando al ser humano. Octubre 2016 Abril 2018 VICTOR ALFONZO CORNEJO ARISMENDI Ciencias Naturales
δ-radius IVRL : Paradigma de Integración de Aprendizaje por Refuerzo en Sistemas Multi-Agente Los sistemas multi-agente han mostrado, por su propia naturaleza, permitir resolver problemas que requieren coordinación y/o cooperación. Sin embargo, existen algunos problemas relacionados a su representación formal y en consecuencia a su aplicación, sobre todo con un fallido sistema de comunicación como el problema mayor comúnmente encontrado. Es por eso que se propone: δ-radius Communication Model, una representación formal para la comunicación en sistemas multi-agente. Octubre 2014 Octubre 2016 JESÚS ALEJANDRO CARMAGO MONROY Ciencias Naturales
“RUTAS 2.0: Robots para centros Urbanos Turísticos con Avanzada interacción Social - Rumbo a la preservación y difusión de la herencia cultural”, RUTAS 2.0 es un proyecto que extenderá y complementará los objetivos y logros del proyecto RUTAS: Robots para centros Urbanos Turísticos Autónomos y basados en Semántica, aprobado en el marco del programa de Incorporación de Investigadores de FONDECYT/CONCYTEC, bajo el nro. 01-2019-FONDECYT-BM-INC.INV. En particular, RUTAS 2.0 proveerá la experiencia de combinar tecnologías clásicas (e.g., protocolos de comunicación, sistemas distribuidos) v Octubre 2022 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación

Derechos de Propiedad Intelectual

Tipo de PI Estado Título de la PI Tipo de Participación País
Derechos de autor(varios) Otorgada Sistema Inteligente Híbrido para la Gestión de Supermercados Parte del equipo de (I+D) PERÚ
 

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de Desarrollo Tipo de Participación Estado del Desarrollo Alcance
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