BARRIOS ARANIBAR DENNIS Ingeniero de Sistemas con Maestría en ingeniería eléctrica, con énfasis en ingeniería de computación (sistemas inteligentes) por la universidad Federal do Rio Grande do Norte - Brasil, y Doctor en ingeniería eléctrica y de computación, con énfasis e sistemas inteligentes por la Universidad Federal do Rio Grande do Norte - Brasil; ha realizado un pos-doctorado en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Federal do Rio Grande do Norte Brasil. Además, posse experiencia en docencia universitaria desde el año 2001 y experiencia en investigación pura y aplicada desde el año 2003. Ha desarrollado diversos proyectos de innovación tecnológica para empresas e instituciones peruanas de diversos sectores como Chatsford S.A.C., El Bosque E.I.R.L., J. Ramón del Perú S.A.C. y Akson Perú S.R.L. Es docente tiempo completo e investigador en la universidad Católica San Pablo de Arequipa con proyectos de investigación teórica y aplicada en las áreas de robótica, automatización industrial e inteligencia artificial.
Fecha de última actualización: 30-05-2024

Código de Registro:   P0010065 Ver:   Ficha Renacyt	Scopus Author Identifier: 15844905100	0000-0001-7482-3390	Fecha:  20/09/2018

Datos Personales

		Fuente
Apellidos :	BARRIOS ARANIBAR
Nombres:	DENNIS
Género:	MASCULINO
Nacionalidad:	PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal:	https://scholar.google.com/citations?user=lJmSSgkAAAAJ&hl=es&oi=ao
Pais de residencia:	Perú

Experiencia Laboral

Institución	Cargo	Descripción del cargo	Cargo en I+d+i	Fecha Inicio	Fecha Fin
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	DOCENTE - TIEMPO COMPLETO	Docente tiempo completo e investigador en la categoría senior del programa de ciencia de la computación	Docente Investigador	Marzo 2009	A la actualidad
AKSON PERU S.R.L.	CONSULTOR EN TECNOLOGÍA Y ROBÓTICA PEDAGÓGICA	Consultor en Tecnología y Robótica Pedagógica		Marzo 2010
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN	INVESTIGADOR	Investigador de la Cátedra Concytec en TICs		Marzo 2009	Marzo 2011
UNIVERSIDADE FEDERAL RIO GRANDE DO NORTE	PROFESOR	Profesor del Departamento de Informática y Matemática Aplicada (DIMAp) tiempo parcial 20h en el semestre 2008		Agosto 2008	Diciembre 2008
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	PROFESOR JEFE DE PRÁCTICAS	Profesor Jefe de Prácticas		Marzo 2001	Julio 2003
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	- ANALISTA, DISEÑADOR Y PROGRAMADOR	Analista, Diseñador y Programador como parte del área de Proyectos		Marzo 2002	Febrero 2003
GRUPO SATOX S.A.C.	DESARROLLADOR DE SOFTWARE	Desarrollador de software como parte del area de desarrollo de Software		Setiembre 2001	Febrero 2002
GRUPO SATOX S.A.C.	ADMINISTRADOR DE REDES	Administrador de Redes de las cabinas de Internet		Setiembre 2000	Enero 2001

Experiencia Laboral como Docente

Institución	Tipo Institución	Tipo Docente	Descripción del cargo	Fecha Inicio	Fecha Fin
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Universidad	Ordinario-Auxiliar	Docente Investigador a Tiempo Completo	Marzo 2012	A la actualidad
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Universidad	Contratado	- 2011-2: T. Computación, Tóp. Int. Artificial I - 2011-1: T. Computación, Proy. Tesis, Tóp. Int. Artificial I - 2010-2: Operativos, T. Computación, Compiladores, Proy. I, Tóp. Int. Artificial I, - 2010-1: Operativos, T. Computación, Compiladores, Proy. I, Intr. P. Orientada a Obj., Met. Estudio - 2010-0: Operativos, T. Computación, - 2009-2: Internet, Operativos, T. Computación, Proy. I - 2009-1: Discretas I, Discretas II, Obj. y Abstr. de Datos, Internet	Marzo 2009	Diciembre 2011
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN	Universidad	Contratado	Profesor Contratado de la Maestría y Doctorado en Ciencia de la Computación en las Asignaturas de: Estructura de Datos y Algoritmos Tópicos Avanzados en Ingeniería de Software - Profesor Asesor del Curso de Tesis del Doctorado en Ciencia de la Computación	Marzo 2009	Marzo 2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE	Universidad	Contratado	Profesor del Departamento de Informática y Matemática Aplicada (DIMAp) tiempo parcial 20h en el semestre 2008 – 2, en las asignaturas de: Lenguajes de Programación - Prácticas Docentes en el semestre 2004 – 1, en las asignaturas de: Computación Numérica	Agosto 2008	Diciembre 2008
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Universidad	Contratado	Profesor jefe de Prácticas en el semestre 2003 – 1, en las asignaturas de: Computación Lenguajes de Programación 1 - Profesor jefe de Prácticas en el semestre 2002 – 2, en las asignaturas de: Computación Básica Lenguajes de Programación 1 - Profesor jefe de Prácticas en el semestre 2002 – 1, en las asignaturas de: Computación Básica Análisis de Sistemas Diseño de sistemas - Profesor jefe de Prácticas en el semestre 2001 – 1, en las asignaturas de: Cálculo en Varias Métodos Numéricos Algebra y G	Marzo 2001	Julio 2003

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad	Tesis	Tesista(s)	Repositorio	Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Monika Nora López Paredes		Abril 2012
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Magister	Camargo Monroy, Jesús Alejandro		Octubre 2016
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Álvarez Valera, Hernán Humberto		Diciembre 2014
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Tejada Begazo, María Fernanda		Marzo 2018
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Morales Muñoz, Elizabeth		Marzo 2018
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Magister	Victor Alfonzo Cornejo Arismendi		Febrero 2019
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Carrillo Pino, Jose Enrique		Noviembre 2020
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Angel Jose Sucapuca Diaz		Abril 2021
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Inofuente Colque, Kevin Adier		Diciembre 2021
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Licenciado / Título	Daza Guardamino, Marcos Julio		Octubre 2021

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia	Ańo	Tipo de proyecto	Entidad financiadora	Nombre del concurso	Metodología de evaluación	Monto proyecto (USD)
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados)	2010	Proyectos de Innovación	INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD	PIPEA		538900.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados)	2010	Proyectos de Innovación	INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD	PIPEA		547360.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados)	2010	Proyectos de Innovación	INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD	PIPEA		538040.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados)	2012	Proyectos de Innovación	INNOVATE PERÚ - PROGRAMA NACIONAL DE INNOVACIÓN PARA LA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIVIDAD	PIMEN		200644.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados)	2013	Proyectos de investigación aplicada	FONDO PARA LA INNOVACIÓN, CIENCIA Y TECNOLOGÍA - FINCYT	PIAP		499235.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados)	2019	Proyectos de investigación aplicada	CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC	Incorporación de Investigadores		2172399.5

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado	Título	Centro de Estudios	País de Estudios	Fuente
LICENCIADO / TÍTULO	INGENIERO DE SISTEMAS	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN	PERÚ
BACHILLER	BACHILLER EN INGENIERIA DE SISTEMAS	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN	PERÚ
DOCTORADO	DIPLOMA DE DOCTOR EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y DE COMPUTACIÓN ÁREA DE ESPECIALIZACIÓN: INGENIERÍA DE COMPUTACIÓN	UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE	BRASIL
MAGISTER	DIPLOMA DE MAGÍSTER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA ÁREA DE ESPECIALIZACIÓN: INGENIERÍA DE COMPUTACIÓN	UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE	BRASIL

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado

Título

Centro de Estudios

País de Estudios

Fecha de inicio

Fecha fin

Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios

Carrera

Fecha de Inicio

Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios

Carrera

Tipo de estudios

Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios

Capacitación complementaria

Frecuencia

Cantidad

País de estudio

Fecha de inicio

Fecha fin

Idiomas

Idioma	Lectura	Conversación	Escritura	Forma de aprendizaje	Lengua Materna
INGLES	AVANZADO	AVANZADO	AVANZADO	Estudio Instituto	NO
PORTUGUES	AVANZADO	AVANZADO	AVANZADO	Autodidacta	NO

Línea de investigación

Área	Sub área	Disciplina	Temática Ambiental	Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología	Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática	Ingeniería de sistemas y comunicaciones
Ingeniería y Tecnología	Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática	Robótica y control automático
Ciencias Naturales	Computación y ciencias de la información	Ciencias de la computación
Ingeniería y Tecnología	Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática	Automatización y sistemas de control

Producción científica

Tipo Producción	Título	Autor	Año de Producción	DOI	Revista	Fuente	Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Artículo en revista científica	A Methodological Approach to the Learning of Robotics with EDUROSC-Kids	Patiño-Escarcina R.E.	2021	10.1007/s10846-021-01400-7	Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications		2021: No disponible**, 2020: Q1
Conference Paper	Application of social constraints for dynamic navigation considering semantic annotations on geo-referenced maps	Vilasboas J.P.	2021	10.1109/IECON48115.2021.9589235	IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)		No Aplica
Conference Paper	A Strategy to Validate Knowledge Representation in Service Robots through Experimentation Applied to the SLAM Domain	Cornejo-Lupa M.	2021	10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605374	2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021		No Aplica
Conference Paper	EduRoSC-Prof: Continuous Education Method for Teacher Formation in Educational Robotics for K-12 Teaching	Oliveira D.S.	2021	10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605449	2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021		No Aplica
Conference Paper	An Approach to Improve Simultaneous Localization and Mapping in Human Populated Environments	Inofuente-Colque K.	2021	10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605464	2021 Latin American Robotics Symposium, 2021 Brazilian Symposium on Robotics, and 2021 Workshop on Robotics in Education, LARS-SBR-WRE 2021		No Aplica
Artículo en revista científica	An approach of social navigation based on proxemics for crowded environments of humans and robots	Daza M.	2021	10.3390/mi12020193	Micromachines		2021: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica	Ontoslam: An ontology for representing location and simultaneous mapping information for autonomous robots	Cornejo-Lupa M.A.	2021	10.3390/robotics10040125	Robotics		2021: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica	Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam	Nascimento L.B.P.	2021	10.3390/s21124156	Sensors		2021: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica	A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton	Nascimento L.B.P.	2020	10.1007/s10846-019-01134-7	Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications		Q1
Conference Paper	Demystifying Educational Robotics with FOCORE: From Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students	Fernandes C.C.	2020	10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307032
Conference Paper	A categorization of simultaneous localization and mapping knowledge for mobile robots	Cornejo Lupa M.A.	2020	10.1145/3341105.3373974	Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing		No Aplica
Artículo en revista científica	A Survey of Ontologies for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots	Cornejo-Lupa M.A.	2020	10.1145/3408316	ACM Computing Surveys		Q1
Conference Paper	A Methodological Approach to Compare Ontologies: Proposal and Application for SLAM Ontologies	Cardinale Y.	2020	10.1145/3428757.3429091
Conference Paper	Optimal Selection and Identification of Defects in Chestnuts Processing, through Computer Vision, Taking Advantage of its Inherent Characteristics	Cervantes-Jilaja C.	2019	10.1109/ETFA.2019.8869034	IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA		No Aplica
Conference Paper	An approach for representing maps in SLAM based on grid maps and sparse matrices	Morales-Munoz E.	2019	10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00030
Conference Paper	A multi-robot path planning approach based on probabilistic foam	Nascimento L.B.P.	2019	10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00064
Conference Paper	Local coordination diagrams for collision avoidance in multi-robot path planning	Sucapuca-Diaz A.J.	2019	10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00065
Conference Paper	EDUROSC-Kids: An educational robotics standard curriculum for kids	Patino-Escarcina R.E.	2019	10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00089
Conference Paper	Fast iterative and fast iterative square methods for path planning in mobile robots	Sucapuca-Diaz A.J.	2018	10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00060	Proceedings - 15th Latin American Robotics Symposium, 6th Brazilian Robotics Symposium and 9th Workshop on Robotics in Education, LARS/SBR/WRE 2018		No Aplica
Conference Paper	A mapping approach for real time imitation of human movements by a 22 DOF humanoid	Cornejo-Arismendi V.A.	2018	10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00081	Proceedings - 15th Latin American Robotics Symposium, 6th Brazilian Robotics Symposium and 9th Workshop on Robotics in Education, LARS/SBR/WRE 2018		No Aplica
Conference Paper	A new approach for supervised learning based influence value reinforcement learning	Valdivia A.	2018	10.1145/3184066.3184094	ACM International Conference Proceeding Series		No Aplica
Conference Paper	Essence-Based Clustering: A multi-strategic and highly-customizable clustering approach	Rodríguez-Siu K.	2017	10.1109/LA-CCI.2016.7885724	2016 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence, LA-CCI 2016 - Proceedings		No Aplica
Conference Paper	δ-Radius unified influence value reinforcement learning	Camargo J.A.	2016	10.1007/978-3-319-40162-1_14	Advances in Intelligent Systems and Computing (discontinued)		No Aplica
Conference Paper	Optimal selection of factors using Genetic Algorithms and Neural Networks for the prediction of students academic performance	Echegaray-Calderon O.A.	2016	10.1109/LA-CCI.2015.7435976	2015 Latin-America Congress on Computational Intelligence, LA-CCI 2015		No Aplica
Conference Paper	An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts	Alvarez-Valera H.	2016	10.1109/LARS-SBR.2015.52	Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015		No Aplica
Conference Paper	A New Improvement of Human Bodies Detection	Cervantes-Jilaja C.	2016	10.1109/LARS-SBR.2015.53	Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015		No Aplica
Conference Paper	Morphological Operators Applied to Human Body Detection HOG Method Improvement	Tejada-Begazo M.	2016	10.1109/LARS-SBR.2015.57	Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015		No Aplica
Conference Paper	A Semi-Automated Approach for Recognizing Moving Targets Using a Global Vision System	Ripas-Mamani R.	2016	10.1109/LARS-SBR.2016.10	Proceedings - 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics, LARS/SBR 2016		No Aplica
Conference Paper	People Detection and Localization in Real Time during Navigation of Autonomous Robots	Lovon-Ramos P.	2016	10.1109/LARS-SBR.2016.47	Proceedings - 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics, LARS/SBR 2016		No Aplica
Conference Paper	Mixed Reality Applied to the Teleoperation of a 7-DOF Manipulator in Rescue Missions	Lovon-Ramos P.W.	2016	10.1109/LARS-SBR.2016.57	Proceedings - 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics, LARS/SBR 2016		No Aplica
Conference Paper	Automation of Chestnuts Selection Process Using Computer Vision in Real Time	Alvarez-Valera H.H.	2016	10.1109/SCCC.2014.21	Proceedings - International Conference of the Chilean Computer Science Society, SCCC		No Aplica
Editorial	Preface	Gonçalves L.	2013	10.1109/LARS.2013.76	Proceedings - 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013		No Aplica
Conference Paper	Automatic classification of agro-industrial products through dynamic membership functions in Fuzzy logic systems: An approach to Scallops	Pérez-Pinto R.	2012	10.1109/CLEI.2012.6427174	38th Latin America Conference on Informatics, CLEI 2012 - Conference Proceedings		No Aplica
Conference Paper	Argopecten purpuratus codification based on determination of weight by conversion and adjustment factors	Rodriguez A.	2012	10.1109/SCCC.2011.20	Proceedings - International Conference of the Chilean Computer Science Society, SCCC		No Aplica
Conference Paper	Automation of the brazil-nuts classification process using dynamic level set	Quispe S.	2011	10.1109/HIS.2011.6122162	Proceedings of the 2011 11th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2011		No Aplica
Artículo en revista científica	Imitation learning: An application in a micro robot soccer game	Barrios-Aranibar D.	2007	10.1007/978-3-540-49720-2_10	Studies in Computational Intelligence		Q4
Conference Paper	Learning to reach optimal equilibrium by influence of other agents opinion	Barrios-Aranibar D.	2007	10.1109/ICHIS.2007.4344051	Proceedings - 7th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2007		No Aplica
Conference Paper	Learning coordination in multi-agent systems using influence value reinforcement learning	Barrios-Aranibar D.	2007	10.1109/ISDA.2007.4389653	Proceedings of The 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA 2007		No Aplica
Conference Paper	RoboEduc: A software for teaching robotics to technological excluded children using LEGO prototypes	Barrios-Aranibar D.	2006	10.1109/LARS.2006.334332	3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06		No Aplica
Conference Paper	Recognizing behaviors patterns in a micro robot soccer game	Barrios-Aranibar D.	2005	10.1109/ICHIS.2005.92	Proceedings - HIS 2005: Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems		No Aplica

Otras Producciones

Tipo de Producción	Título	Año de Producción	Título de la fuente
CAPÍTULO DE LIBRO	Influence Value Q-Learning: A Reinforcement Learning Algorithm for Multi Agent Systems	2009	Theory and novel applications of machine learning Book
CAPÍTULO DE LIBRO	Learning by Experience and by Imitation in Multi-Robot Systems	2008	Frontiers in Evolutionary Robotics, Book
CAPÍTULO DE LIBRO	Imitation Learning: An Application in a Micro Robot Soccer Game	2007	Mobile Robots: The Evolutionary Approach
ARTÍCULO EN CONGRESO	An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts	2015	2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd...
ARTÍCULO EN CONGRESO	A New Improvement of Human Bodies Detection	2015	2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd...
ARTÍCULO EN CONGRESO	Morphological Operators Applied to Human Body Detection HOG Method Improvement	2015	2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd...
CAPÍTULO DE LIBRO	Directed movement of a finger mechatronic to improve the visibility of argopecten purpuratuss kidney using computer vision.	2014	Transactions on Business and Engineering Intelligent App...
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA	Optimization of Brazil-Nuts Classification Process through Automation using Colour Spaces in Computer Vision	2013	International Journal of Computer Information Systems a...
CAPÍTULO DE LIBRO	A multi-level fuzzy logic scheme for modeling complex problems	2012	Artificial Intelligence Driven Solutions to Business and...

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto	Título	Descripción	Institución	Fecha de Inicio	Fecha Fin	Inv. Principal	Área OCDE
	Mejora del procesos de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de visión artificial.	El proyecto tiene como objetivo la mejora del proceso de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de Visión Artificial., bajo la premisa de creación de un prototipo capaz de codificar conchas de abanico con fines de exportación	CHATSFORD SAC	Enero 2011	Junio 2014	RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA	Ingeniería y Tecnología
	Mejora del proceso de desvalvado de conchas de abanico mediante la automatización, optimizando el proceso primario en la ciudad de Pisco	El presente proyecto tiene como objetivo la mejora del proceso de desvalvado de conchas de abanico mediante la automatización, optimizando el proceso primario en la ciudad de Pisco.	CHATSFORD SAC	Enero 2011	Agosto 2014	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ingeniería y Tecnología
	Desarrollo de Componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente para la optimización del proceso de selección de castañas.	El presente proyecto tiene como objetivo la optimización del proceso de selección de castañas mediante el desarrollo de componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente, específicamente, se desarrollo un prototipo mecatrónico que incluye visión artificial capaz de seleccionar castañas con fines de exportación	EL BOSQUE EIRL	Enero 2011	Enero 2014	RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de innovación	Mejora del proceso de acondicionamiento y dosificación de muestras de minerales en laboratorios químicos	Optimizar el proceso de “dosificación y acondicionamiento de muestras minerales” mediante su automatización, considerando las características geológicas, metalúrgicas y de fusión de las muestras. Lo cual trajo como consecuencia: Mejorar la productividad del proceso en más del 100% (de 9 a 20 crisoles por hora); minimizar los riesgos de error del ojo del analista-ensayador; minimizar la exposición física a los insumos químicos; incrementar la competitividad de la empresa en la pronta entrega	J.RAMON DEL PERU S.A.C.	Febrero 2012	Noviembre 2013	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación	Sistema Inteligente Híbrido para la Gestión de Supermercados pequeños y medianos	Desarrollar un Sistema Inteligente Híbrido para la Gestión de Supermercados pequeños y medianos	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN	Abril 2009	Marzo 2011	LUIS ALFARO CASAS	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación	Context Aware Multi-agents for Pervasive and Ubiquitous Systems	As contribuições deste projeto são o desenvolvimento de um framework para aplicações cientes do contexto e da localização para a colaboração e aprendizado em ambientes ubíquos, a definição de uma meta descrição de contextos e o desenvolvimento de estratégias eficazes para o teste de sistemas ubíquos sensíveis a contexto.	UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Enero 2010	Diciembre 2012	ERNESTO CUADROS VARGAS
Proyectos de investigación	Desarrollo de una flota de robots terrestres semi-autónoma, controlada por una central móvil, para búsqueda de personas	Creación de una flota de robots semiautónoma con capacidades heterogéneas para apoyar en tareas de búsqueda y rescate. La flota en mención estará compuesta por 5 robots móviles (dos de ellos importados para tal propósito, y otros 3 creados durante el proyecto), heterogéneos en sus capacidades. Además, la flota de robots será controlada por sus pares humanos a través de dispositivos móviles como smartphones y tablets; de la misma forma, todo el equipo de rescate podrá ser monitoreado remotamente	UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Noviembre 2013	Noviembre 2016	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ciencias Naturales
Proyectos de innovación	Desarrollo de un kit de robótica educativo, con mejores características tecnológicas y versatilidad de materiales y con facilidad para el soporte técnico	Este proyecto propone la creación de un nuevo kit de robótica que contemple las mejores características de sus competidores internacionales, y además mejore algunas de ellas como el lenguaje de programación y la diversidad de piezas de construcción.	AKSON PERU S.R.L.	Junio 2013	Agosto 2015	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ciencias Naturales
Proyectos de investigación	Estratégias Baseadas em Aprendizado para Coordenação de uma Frota de Robôs em Tarefas Cooperativas	Proyecto dedicado al desarrollo de estrategias de aprendizaje por refuerzo para sistemas multi-agente, se crearon dos tipos de algoritmos, uno de alto nivel y otro de bajo nivel, el de alto nivel para aprendizaje de acciones complejas y el de bajo nivel para aprendizaje de acciones directas en los actuadores de los agentes.		Agosto 2003	Octubre 2005	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación	Aprendizado por Reforço com Valores de Influência em Sistemas Multi-Agente	Proyecto dedicado a la creación de un nuevo algoritmo de aprendizaje por refuerzo para sistemas multi-agente, con capacidad de convergencia al equilibrio de Nash.		Agosto 2005	Marzo 2009	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación	Inserção Digital Usando Robôs e Avatares em Ambientes de Realidade Mista	Proyecto dedicado al desarrollo de tecnologías para inclusión digital utilizando robótica y realidad mixta.		Agosto 2005	Agosto 2007	LUIZ MARCOS GARCIA GONZALVEZ	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación	Uso da lógica fuzzy no apoio à tomada de decisão na gestão de custos no CDI do HUOL	Desarrollo de un sistema difuso para poder pro-ratear los costos asociados a un hospital publico en la ciudad de Natal, Rio Grande do Norte - Brasil		Junio 2007	Junio 2009	BENJAMIN RENE CALLEJAS BEDREGAL
Proyectos de investigación	Human Movements Replication Applied to Humanoid Robot Gait Generation	El objetivo principal del trabajo es generar una marcha para un robot humanoide imitando al ser humano.	UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Octubre 2016	Abril 2018	VICTOR ALFONZO CORNEJO ARISMENDI	Ciencias Naturales
Proyectos de investigación	δ-radius IVRL : Paradigma de Integración de Aprendizaje por Refuerzo en Sistemas Multi-Agente	Los sistemas multi-agente han mostrado, por su propia naturaleza, permitir resolver problemas que requieren coordinación y/o cooperación. Sin embargo, existen algunos problemas relacionados a su representación formal y en consecuencia a su aplicación, sobre todo con un fallido sistema de comunicación como el problema mayor comúnmente encontrado. Es por eso que se propone: δ-radius Communication Model, una representación formal para la comunicación en sistemas multi-agente.	UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Octubre 2014	Octubre 2016	JESÚS ALEJANDRO CARMAGO MONROY	Ciencias Naturales
Proyectos de investigación	Estratégias de Controle de frotas de robôs com o intuito de desenvolverem tarefas de busca e resgate em desastres naturais	O presente projeto visa o desenvolvimento de estratégias e algoritmos de controle para times de robôs atuando em tarefas de busca e resgate de pessoas; estes algoritmos devem prover aos robôs a capacidade de alcançar a maior área possível de busca e de desenvolverem tarefas cooperativas com o intuito de resgatar pessoas.	UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE UFRN	Enero 2019	Diciembre 2019	DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación	RUTAS: Robots para centros Urbanos Turísticos Autónomos y basados en Semántica	Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de robots como guías turísticos en centros urbanos, que resolverán el problema de conectividad entre robots y de acceso a información turística a través del acceso a un repositorio semántico disponible en la nube.	UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO	Noviembre 2019	Junio 2022	YUDITH COROMOTO CARDINALE VILLARREAL	Ingeniería y Tecnología
Proyectos de innovación	Desarrollo y Evaluacion preliminar de un prototipo medico inteligente para Triaje Pediatrico en las emergencias de Establecimientos de salud Publicos y privados	Se propone desarrollar y evaluar la utilidad potencial de un prototipo de dispositivo medico inteligente para triaje pediatrico en las emergencias de establecimientos de salud publico y privados.	NEUROCIENCIAS INTEGRADAS S.A.C.	Octubre 2020	Abril 2022	NILTON CUSTODIO CAPUÑON	Ciencias Naturales
Proyectos de innovación	Tecnología basada en IA dirigida a reducir la tasa de error en los procedimientos diagnóstico-terapéuticos en establecimientos de salud de países hispanohablantes: piloto cefalea	desarrollar y evaluar la utilidad potencial de un prototipo de asistente virtual para asistir al medico tratante y reducir la tasa de error en los procedimientos, diagnostico-terapeuticos en el establecimiento de salud de IberoAmerica	CUSTODIO & MONTESINOS NEUROCONSULTAS SOCIEDAD CIVIL DE RESPONSABILIDAD LIMITADA	Octubre 2020	Setiembre 2021	MONTESINOS CEBALLOS, ROSA MILAGROS	Ciencias Naturales
Proyectos de investigación	“RUTAS 2.0: Robots para centros Urbanos Turísticos con Avanzada interacción Social - Rumbo a la preservación y difusión de la herencia cultural”,	RUTAS 2.0 es un proyecto que extenderá y complementará los objetivos y logros del proyecto RUTAS: Robots para centros Urbanos Turísticos Autónomos y basados en Semántica, aprobado en el marco del programa de Incorporación de Investigadores de FONDECYT/CONCYTEC, bajo el nro. 01-2019-FONDECYT-BM-INC.INV. En particular, RUTAS 2.0 proveerá la experiencia de combinar tecnologías clásicas (e.g., protocolos de comunicación, sistemas distribuidos) v	UCSP	Octubre 2022		DENNIS BARRIOS ARANIBAR	Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento

Título

Descripción

Institución

Fecha de Inicio

Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI)	Tipo de PI	Entidad donde se tramitó la PI	País	Nombre del propietario de la PI	Trámite vía PCT	Estado de la patente	Número de registrode la PI	Rol de participación	Participación en los derechos de la PI
Sistema Inteligente Híbrido para la Gestión de Supermercados	Derechos de autor(varios)	INDECOPI	PERÚ	Universidad Nacional de San Agustín		Otorgada	1411	Parte del equipo de (I+D)	Si

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación

Tipo de desarrollo

Tipo de participación

Estado del desarrollo

Alcance del desarrollo

Estado del uso del desarrollo

Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución

Distinción

Descripción

País

Web Referencia