| Tipo Proyecto |
Título |
Descripción |
Institución |
Fecha de Inicio |
Fecha Fin |
Inv. Principal |
Área OCDE |
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Simulador de Marcha con entorno virtual para telerehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores |
El objetivo fue el desarrollo de tecnología de punta basada en plataformas móviles con entorno virtual para mejorar el proceso de rehabilitación, in-situ o a distancia, de pacientes con lesiones motoras en sus miembros inferiores. Esto se logró con dos robots paralelos del tipo hexápodo (plataforma Stewart-Gough) para conformar el simulador del tipo pie-plataforma. Este simulador, que se complementó con un sistema de realidad virtual y con un sistema de comunicación a distancia por Internet. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Octubre 2008 |
Junio 2012 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
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Estudio y evaluación de un sistema de control para su implementación en el simulador de marcha normal basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma stewart-gough que se desarrolla en la PUCP |
En la PUCP se ha fabricado un simulador de marcha que consiste en dos plataformas de Stewart-Gough sobre las cuales se apoya cada pie de una persona. Cada plataforma es un mecanismo paralelo, que técnicamente es una de las configuraciones más completas y |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Enero 2008 |
Noviembre 2008 |
DANTE ELIAS |
Ciencias Médicas y de la Salud |
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Computer-Aided Rehabilitation Algorithms and Tools (CARAT) |
Throughout the world there is an increasing need for better technologies for rehabilitation and assistance. These new solutions must present improved performance in terms of therapy effectiveness, while at the same time minimizing the corresponding costs. |
INRIA SOPHIA-ANTIPOLIS - LIRMM (FRANCIA) |
Enero 2012 |
Diciembre 2013 |
MISUHIRO HAYASHIBE |
Ingeniería y Tecnología |
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Modelación y Simulación de la Perforación de Rocas por Impacto Rotopercusivo |
Estudio de la perforación percusiva de rocas usando en el MEF. La investigación se centró en la perforación de rocas de elevada dureza (granito, andesita, etc.), usando un modelo que permite simular la transmisión de energía a la roca, la interacción bit-roca, el proceso de fragmentación de la roca. El modelo permite simular el impacto en problemas dinámicos de esfuerzo-deformación tridimensional considerando propiedades lineales para el material y la propagación de la fractura. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE |
Enero 2000 |
Mayo 2002 |
DANTE ELÍAS |
Ingeniería y Tecnología |
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Identificación de Fuerzas de Impacto en Barras |
Análisis y estudio de la dinámica de múltiples cuerpos sólidos sometidos a cargas de impacto. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Enero 2003 |
Enero 2004 |
DANTE ELIAS |
Ingeniería y Tecnología |
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Plataforma estabilizada multipropósito: Proyecto MICAELA |
Diseño del sistema mecánico de un hexápodo robótico del tipo plataforma de gough para desarrollar una plataforma estabilizadora multipropósito. El sistema desarrollado contempla dos plataforma unidas mediante 6 actuadores hidráulicos dispuestos de manera |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Octubre 2007 |
Julio 2009 |
DANTE ELIAS |
Ingeniería y Tecnología |
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Diseño y fabricación de un simulador de marcha, basado en un mecanismo paralelo del tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores |
Diseñar y fabricar un simulador de marcha normal, basado en un mecanismo paralelo de seis grados de libertad del tipo hexápodo, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores y, así mismo, disponer del primer prototipo desarrollado en el país de un simulador de marcha para posicionar a la PUCP como referente nacional en el desarrollo de esta tecnología. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Octubre 2008 |
Junio 2011 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
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Desarrollo de una silla de ruedas de bajo costo especializada para niños entre 6 y 12 años con trastorno psicomotor (parálisis cerebral) |
Silla de ruedas multifuncional, con capacidad de convertirse en silla de ruedas, camilla y bipedestador, además de plegable para su fácil transporte. El rango de edades para uso es de 6 a 12 años. Cuenta con almohadillas de seguridad para la cabeza, respaldar, glúteos y pantorrillas. El respaldar tiene aberturas para mejor ventilación de la espalda. Cuando es bipedestación se puede instalar una mesa de trabajo. |
JP REHAB SRL |
Febrero 2012 |
Abril 2014 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ciencias Médicas y de la Salud |
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Prototipo de sistema mecatrónico con patrones de marcha regulables para asistir la rehabilitación física de pacientes con problemas de locomoción |
Equipo de rehabilitación física para asistir a pacientes en condición de discapacidad en locomoción mediante patrones de marcha regulables,
los que son reproducidos por los sistemas mecánico y de control, mediante algoritmos adaptables en función de la terapia |
JP REHAB SRL |
Setiembre 2013 |
Setiembre 2015 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ciencias Médicas y de la Salud |
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Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital paramarcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a procedimientos médicos |
Desarrollar un sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos de tales extremidades conforme a procedimientos médicos |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Diciembre 2014 |
Julio 2016 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ciencias Médicas y de la Salud |
| Proyectos de investigación |
Implementación de una prótesis mioeléctrica de miembro superior transradial con control de fuerza y sistema de retroalimentación háptica |
Desarrollar un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial de cinco dedos con control de fuerza independiente y retroalimentación háptica. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Enero 2016 |
Junio 2017 |
ERICKA MADRID |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
CÍRCULO DE INVESTIGACIÓN: INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA APLICADAS A REHABILITACIÓN FÍSICA Y BIOMECÁNICA DEPORTIVA |
Establecer las bases de cooperación entre las principales organizaciones involucradas en medicina física y rehabilitación, biomecánica deportiva e ingeniería, mediante la realización de proyectos multidisciplinarios, para impulsar nuevo conocimiento científico de nivel internacional y formar jóvenes investigadores con alto nivel de especialización que participen en la gestación de nuevos proyectos de investigación. Participan PUCP, UPCH, INR e IPD |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Enero 2016 |
Marzo 2019 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ciencias Médicas y de la Salud |
| Proyectos de investigación |
Desarrollo y validación de un sistema mecatrónico modular inalámbrico para la medición y registro de los grados articulares del tobillo y la rodilla, para su uso en el diagnóstico y la evaluación de patologías en las articulaciones de los miembros inferiores. |
Se desarrolló un sistema de medición de grados articulares de rodilla y tobillo con el fin de proporcionar mediciones basadas en evidencia cualitativa para el análisis del movimiento humano. El sistema posee sensores conectados a un módulo principal que gestiona los datos adquiridos y los envía a una computadora. El software posee una interfaz intuitiva que muestra los datos en tiempo real y guardar los resultados en una base de datos. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Marzo 2016 |
Junio 2017 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Caracterización de patrones de respiración en personas con tartamudez durante diversas situaciones de habla para el diseño conceptual de un dispositivo de monitoreo de patrones de respiración |
El presente proyecto propone la investigación de los parámetros variables en los patrones de respiración en personas con tartamudez (PCT) durante diversas situaciones de habla, con el objetivo de caracterizar dichos patrones y obtener correlaciones con los distintos tipos de bloqueos (repeticiones, alargamientos y congelamientos) que se presentan durante el hablar de la PTC. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Marzo 2017 |
Setiembre 2018 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de innovación |
Dando una mano: Prótesis personalizadas de bajo costo con tecnología de fabricación digital |
Se propone atender la necesidad y mejora de acceso a prótesis de miembro superior. El proyecto comprende selección del usuario, diseño, parametrización, fabricación con tecnologías de escaneo e impresión 3D, validación con usuario, y un método para satisfacer la demanda de manera descentralizada. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Febrero 2017 |
Julio 2018 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
A low-cost simple measurement system validated with a high precision positioning parallel robot for clinical test of balance |
El hecho de que los adultos mayores tienen ajustes posturales más lentos impulsó el desarrollo de una prueba para evaluar la velocidad del control del equilibrio. Por lo tanto, se desarrollará y validará una herramienta clínica, fácil de usar y de bajo costo, para evaluar el equilibrio y reemplazar la costosa prueba de laboratorio que se usa para evaluar la velocidad del control del equilibrio. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Agosto 2018 |
Marzo 2020 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Caracterización biomecánica del gesto técnico de recepción en el voleibol puesta al servicio del entrenamiento deportivo mediante el desarrollo de un aplicativo móvil integrado a un sistema de captura de movimiento low-cost |
Desarrollar una herramienta tecnológica del tipo aplicativo móvil que, integrada a un sistema de captura de movimiento low-cost, facilite el monitoreo y evaluación del gesto técnico de recepción del voleibol. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Diciembre 2018 |
Junio 2021 |
ELIZABETH VILLOTA |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Diseño, desarrollo e implementación de prótesis mioeléctricas personalizadas de mano con retroalimentación háptica empleando tecnologías de fabricación digital en filamentos de plástico PET reciclado de bajo costo |
Desarrollar una prótesis mioeléctrica transradial personalizable, de bajo costo, con sistema de retroalimentación háptico que transmita sensación del tacto sobre el antebrazo del usuario. La prótesis contempla un modelo de funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de cuatro barras para cada dedo, y activación de la prótesis a través de señales electromiográficas (EMG). |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Diciembre 2018 |
Diciembre 2020 |
JUIO TAFUR |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Ventilador mecánico para adultos con funcionalidades para atender pacientes con COVID-19 |
En este proyecto se propone el desarrollo de un ventilador pulmonar para adultos, con prestaciones equivalentes a los de alta gama, para su uso por los médicos intensivistas en las Unidades de Cuidados Intensivos (UCI) con pacientes COVID-19.
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ |
Mayo 2020 |
Octubre 2020 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Diseño, desarrollo e implementación de prótesis transhumeral de 5 grados de libertad empleando tecnologías de fabricación digital, con retroalimentación háptica y controlada por señales fisiológicas de la actividad neuronal y cinética del cuerpo |
Se diseñará la prótesis transhumeral de 5 grados de libertad con un funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de barras activados por señales neuronales como EMG y ECG. El controlador activará actuadores para la realización del gesto y un sistema de retroalimentación háptico transmitirá la sensación de fuerza y posición de la prótesis al usuario. La prótesis será evaluada mediante pruebas funcionales estandarizadas. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU |
Enero 2021 |
Enero 2023 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Desarrollo e implementación de una prótesis de miembro superior no invasiva con reconocimiento de gestos empleando algoritmos de inteligencia artificial |
Desarrollar una prótesis de mano y antebrazo con 4 grados de libertad que contemple que permita diferentes tipos de sujeción de objetos mediante un control por clasificación de gestos aplicando inteligencia artificial. |
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ |
Octubre 2022 |
Setiembre 2024 |
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO |
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