| Tipo Proyecto |
Título |
Descripción |
Institución |
Fecha de Inicio |
Fecha Fin |
Inv. Principal |
Área OCDE |
| Proyectos de investigación |
Dispositivo Servo-controlado Lançador de Sistemas Embarcados: Modelagem Simulação e Implementação. |
Justificativa:
O desenvolvimento de um dispositivo lançador de objetos com tecnologia embarcada permitiria avaliar com maior rigor o desempenho dos sistemas embarcados sem incrementar os custos que implica utilizar balão cativo ou foguetes.
Objetivo:
Desenvolver um dispositivo lançador de sistemas embarcados de até uma kilogramo, com a capacidade de regular automaticamente os parâmetros de altura máxima e alcance.
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CENTRO UNIVERSITARIO IESB |
Abril 2014 |
Abril 2015 |
EBER HUANCA CAYO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Fusão sensorial aplicado ao Monitoramento de Posição, Velocidade, Aceleração e Orientação Espacial de Sistemas Embarcados. |
Justificativa:
O desenvolvimento de um algoritmo de fusão sensorial embarcado permitiria otimizar o monitoramento de posição e orientação de sistemas embarcados.
Objetivo a ser alcançado pela pesquisa:
Desenvolver um dispositivo sensor de posição e orientação otimizado por algoritmos de fusão sensorial, embarcada numa plataforma computacional de baixo custo.
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CENTRO UNIVERSITARIO IESB |
Abril 2014 |
Abril 2015 |
EBER HUANCA CAYO |
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| Proyectos de investigación |
Uso de Técnicas de Sensoriamento para Monitoração da Qualidade em Processos de Soldagem, Parte II |
Implementação de um sistema de monitoramento da qualidade da soldagem utilizando multi-sensoriamento: a espectroscopia ótica de emissão (trabalho já iniciado) para determinação da temperatura dos elétrons no arco de soldagem; sensoriamento por infravermelho para mapear flutuação da média da temperatura na coluna do arco; estudo da estabilidade do processo de soldagem a partir da atividade acústica e a sua variação diante a presença de defeitos, detecção baseado em técnicas de lógica nebulosa. |
UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA - UNB |
Enero 2011 |
Enero 2013 |
GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO |
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| Proyectos de investigación |
Desenvolvimento de Sistema de Soldagem Robotizado para Recuperação de Pás de Turbinas Hidráulicas Erodidas por Cavitação |
O objetivo geral deste projeto é gerar conhecimento técnico e científico que resulte em aumento da eficiência de reparos em turbinas hidráulicas erodidas por cavitação, como conseqüência do desenvolvimento de equipamento automático robotizado. Para isso, a pesquisa abrangerá as áreas de visão computacional, construção de modelos tridimensionais digitalizados, soldagem automatizada e de aplicação específica da soldagem robotizada na reparação de pás de turbinas
hidráulicas. |
UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA - UNB |
Diciembre 2006 |
Diciembre 2008 |
JOSÉ MAURÍCIO SANTOS TORRES DA MOTTA |
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| Proyectos de investigación |
Desenvolvimento e construção de sistema robotizado para reparos de falhas de cavitação em turbinas hidráulicas - fase II |
Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência
do processo. Em projeto iniciado em janeiro de 2007, foi proposta a construção do robô em laboratório, que fosse capaz de realizar o processo de soldagem de forma automática. |
UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA - UNB |
Abril 2012 |
Abril 2014 |
JOSÉ MAURÍCIO SANTOS TORRES DA MOTTA |
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| Proyectos de investigación |
Módulo acionador de paraquedas / parapente e amortecimento para sistemas embarcados. |
Justificativa:
A construção de um módulo para sistemas embarcado considerando o sistema auxiliar de desaceleração ativada automaticamente (sistema de amortecimento) reduziria os riscos de danificar os sistemas embarcados e a sua carga útil durante o impacto com a terra no final da queda.
Objetivo a ser alcançado pela pesquisa:
Desenvolver um módulo servo-controlado para acionar o sistema de paraquedas / parapente e desaceleração auxiliar para sistemas embarcados.
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CENTRO UNIVERSITARIO IESB |
Abril 2014 |
Abril 2015 |
EBER HUANCA CAYO |
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| Proyectos de investigación |
Sistema Detector de Queda Livre: Modelagem, Simulação e Implementação |
Justificativa:
A construção de um algoritmo de detecção de queda livre para sistemas embarcados ajudaria a reduzir os tempos de ativação do sistema de desaceleração.
Objetivo a ser alcançado pela pesquisa:
Desenvolver um módulo de detecção de queda livre para acionar o sistema de paraquedas / parapente e desaceleração para sistemas embarcados.
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CENTRO UNIVERSITARIO IESB |
Abril 2014 |
Abril 2015 |
EBER HUANCA CAYO |
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| Proyectos de investigación |
Sistema de Monitoramento de Posição e Orientação Espacial para CanSAT |
Justificativa:
o monitoramento dos parâmetros espaciais através de um sistema embarcado permitiria gravar a trajetória tridimensional de objetos em movimento; o conhecimento da trajetória dos objetos pode servir de auxilio a sistemas de navegação para orientação de pilotos assim como pode servir como referencia de trajetória para sistemas de navegação não tripulada.
Objetivo:
Desenvolver um módulo computacional embarcado para o monitoramentos da posição e orientação de dispositivos CanSat. |
CENTRO UNIVERSITARIO IESB |
Abril 2014 |
Abril 2015 |
EBER HUANCA CAYO |
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| Proyectos de investigación |
Modelamiento, diseño e implementación de un sistema de control de actitud para CubeSAT 1U |
El desarrollo de tecnología espacial se divide en el desenvolvimiento de sistema lanzadores de satélites (cohetes) y el desenvolvimiento de satélites. Para ambos casos, su desarrollo implica contar con laboratorios extremamente sofisticados lo que no siempre se puede contar en un ambiente universitario. El presente proyecto se enmarca en el desarrollo de tecnologías para satélites pequeños de formato cúbico (CubeSat). Un CubeSat, cuenta con los mismos sistemas que cuenta un satélite convencional |
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO |
Mayo 2019 |
Julio 2020 |
EBER HUANCA CAYO |
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| Proyectos de investigación |
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO GENERADOR DE OZONO DE ALTA CAPACIDAD Y EFICIENCIA PARA TRATAMIENTO DE AGUAS Y EFLUENTES POR EL MÉTODO DE DESCARGA CORONA |
El problema principal consiste en el limitado aprovechamiento y conocimiento de diseños, materiales y configuraciones para la fabricación de
generadores de ozono (O3) de alta eficiencia y capacidad (60 a 150 gO3/hora) que provea una generación de O3 de concentración constante
para su posterior uso en el tratamiento de aguas y efluentes.
Diversas investigaciones muestran que el Ozono se descompone después de su acción oxidante en la forma molecular de oxigeno O2,
opuesto a lo que ocurre con el cl |
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO |
Agosto 2018 |
Agosto 2020 |
BARREDA MAZUELOS, ALFONSO |
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| Proyectos de investigación |
PLATAFORMA DE MONITOREO PARA EL MUESTREO NO EXTRACTIVO DE RECURSOS HIDROBIOLÓGICOS MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN ROBOT SUBMARINO A MEDIDA CON TÉCNICAS AVANZADAS DE DEEP LEARNING Y COMPUTER VISION. CASO |
El presente proyecto se enmarca dentro del sector Acuícola para el cultivo y extracción de Conchas de Abanico
(Argopecten purpuratus) en la Bahía de Sechura-Piura, cuya actividad actualmente afectada es el monitoreo y control de
la producción mediante la estimación y contabilización de unidades en el cultivo de fondo. La metodología comúnmente
usada por las empresas del sector se basa en el muestreo de conchas mediante el uso de un frame o cuadro delimitador
en una zona específica y posterior cá |
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO |
Setiembre 2021 |
Noviembre 2023 |
EBER HUANCA CAYO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA INOCULACIÓN DE SEMILLAS DE CHONDRACANTHUS CHAMISSOI (YUYO) EN SUSTRATOS DE MALLA HORTOFRUTÍCULA PARA EL CULTIVO DE ALGAS MARINAS EN LA PROVINCIA DE ILO, M |
La ejecución técnica del proyecto está dividida en 3 etapas principales: (1) La primera fase consiste en la evaluación
del estado del arte de máquinas que se usen para el transporte de sólidos húmedos de tamaño reducido, esto ayudará a determinar los
materiales correctos para la fabricación. Se hará uso de la impresión 3D para probar de manera individual e integrada cada una de las partes
esto con el fin de definir las dimensiones y formas en algunas secciones de la máquina, como el sistema de d |
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO |
Mayo 2022 |
Noviembre 2022 |
EBER HUANCA CAYO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Plataforma de optimización de producción de hortalizas mediante el desarrollo de un robot móvil operado remotamente para el transporte de semillas, creación de surcos, fertilización y siembra controlada, cubierta de surcos y compactación controlada. Caso aplicado al cultivo de ajo blanco en Arequipa |
El presente proyecto tiene por objetivo elevar la productividad del cultivo de ajo en Arequipa mecanizando el proceso de fertilización y siembra mediante el diseño y construcción de sistemas mecatrónicos consolidados en un robot móvil operado remotamente por el agricultor. Este sistema robótico dispondrá de un tren de siembra que permita realizar seis tareas en simultaneo: (1) Abrir el surcos en cinco hileras, (2) Depositar fertilizantes, (3) Colocar semillas de ajo en posición adecuada, (4) Cub |
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO |
Julio 2023 |
Enero 2025 |
EBER HUANCA CAYO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Desarrollo de un robot semiautónomo acuático superficial para el monitoreo de los parámetros de calidad de agua para el cultivo de especies hidrobiológicas en la región de Madre de Dios |
El lago más grande de la cuenca del río Madre de Dios denominado como Lago Valencia, dispone de una longitud de 7 km, un ancho de 380 m y una profundidad de 7m y cuenta con un deficiente control sanitario a razón que su última evaluación ambiental fue realizado por entidades públicas hace cuatro años.
El PROBLEMA identificado es que existe un limitado control de los parámetros de calidad de agua para el cultivo de peces amazónicos a causa de la deficiente identificación de puntos mínimos de mues |
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO |
Julio 2023 |
Enero 2025 |
EBER HUANCA CAYO |
Ingeniería y Tecnología |