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Ficha CTI Vitae
GAMARRA ROSADO VICTOR ORLANDO

Graduado en Ingeniería Mecánica por la Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS, 1984), con Maestría en Ingeniería y Tecnologías Espaciales por el Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE, 1988), con Doctorado en Ingeniería Mecánica por la Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP, 1997), y Pós-doctorado (Livre-docência) en Instrumentación y Control Industrial por la Universidade Estadual Paulista (UNESP, 2009), Brasil. Actualmente, es Professor Associado de la Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", Campus de Guaratinguetá. Coordinador del Grupo de Investigación: Modelado Matemático y Sistemas de Control Automático - MMSCA, y Coordinador del Núcleo de Investigación y Desarrollo de Equipos Asistivos y de Rehabilitación (NEqAR) . También participa junto al INEP-MEC en la evaluación, autorización y reconocimiento de cursos de graduación de ingeniería. Con experiencia en Modelado dinámico de cuerpos rígidos y elásticos, Control de sistemas lineales e implementación de Algoritmos inteligentes. Temas como: Tecnología asistiva y rehabilitación (TA), Robótica, Automatización industrial, y Control de altitud de satélites artificiales.

Fecha de última actualización: 10-02-2021


Scopus Author Identifier: 6506414776
Web of Science ResearcherID: null
Fecha:  21/01/2021

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : GAMARRA ROSADO
Nombres: VICTOR ORLANDO
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://lattes.cnpq.br/5043566520167789
Pais de residencia: Brasil

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL DOCENTE Professor Associado (Prof Adjunto, MS-5) Otros cargos relacionados a (I+D+i) Mayo 1988 A la actualidad

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Universidad Ordinario-Asociado Profesor Asociado Mayo 1988 A la actualidad

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO (UNESP) Magister Leonardo Potolski Diciembre 2016
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO (UNESP) Magister Carlos Alexis Alvarado Silva Marzo 2016
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Gustavo Perrenoud Cornetti Diciembre 2013
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Júlio Oliveto Alves Octubre 2011
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Maria Rita da Silva Octubre 2012
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Fabio Francisco da Silva Octubre 2011
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Hilda Miwa Tani Octubre 2009
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Abel Corrêa Guimarães Filho Octubre 2008
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Afonso Henrique Castilho Setiembre 2003
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Doctorado Júlio Oliveto Alves Enero 2017
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Doctorado Nelson Tavares Matias Octubre 2009
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Doctorado Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes Agosto 2007
UNIVERSIDAD ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL Magister Geraldo César Rosário de Oliveira Enero 2020
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Julio Cesar dos Santos Giovanini Agosto 2018
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Leon Módolo Galhardo Noviembre 2017
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Geraldo César Rosário de Oliveira Noviembre 2017
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Lígia Andreotti Ogawa Noviembre 2015
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Anderson Corrêa de Oliveira Noviembre 2015
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Maylle Cristiane Emmerick Noviembre 2011
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Alan Pereira Suto Noviembre 2011
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Fábio Alexandre da Palma Noviembre 2010
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Carlos Eduardo Fontes da Silva Noviembre 2010
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Jefferson Aparecido Machado Noviembre 2009
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Brunno Barreto Vasques Noviembre 2008
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Luiz Fernando Idalgo Noviembre 2008
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Evelyn Cassileine Bento dos Santos Noviembre 2008
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Diego Almeida Kalume Noviembre 2007
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Kelbert Cleiber de Lima Noviembre 2006
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Bruno Hideki Kobayashi Octubre 2004
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Márcio José de Oliveira Moreira Noviembre 2004
UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Bachiller Eric Adauto Ossamu Yuhara Noviembre 1999

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente
MAGISTER MESTRE EM CIÊNCIA ESPACIAL INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS - INPE BRASIL Enero 1985 Marzo 1988
DOCTORADO DOUTOR EM ENGENHARIA MECÂNICA STATE UNIVERSITY OF CAMPINAS (UNICAMP) BRASIL Febrero 1993 Julio 1997
BACHILLER ENGENHEIRO MECÂNICO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL (UFRGS) BRASIL Febrero 1978 Julio 1984
DOCTORADO PÓS-DOCTORADO / LIVRE-DOCÊNCIA UNIVERSIDAD ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO, UNESP, BRASIL BRASIL Enero 2008 Marzo 2009

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES INTERMEDIO INTERMEDIO INTERMEDIO Otros NO
PORTUGUES AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Otros NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Otros SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingeniería Mecánica Ingeniería mecánica

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Article EQUIPOS DE ASISTENCIA PARA MOVILIDAD Y REHABILITACIÓN MOTORA: CONCEPCIÓN Y PROYECTOS Gamarra Rosado, Víctor Orlando 2020 No Aplica
JOURNAL_ARTICLE Desempenho de Controladores IMC Aplicados na Perfuração de Poços de Petróleo 2018 10.21754/tecnia.v28i2.557 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
BOOK_CHAPTER Estudo de um novo sistema motor para plataformas assistivas de ônibus circulares 2018 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Proposal for a missile model for wind tunnel testing 2018 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Article Performance of IMC controllers applied to oil well drilling Alvarado Silva, Carlos Alexis 2018 No Aplica
JOURNAL_ARTICLE Estabilidade dinâmica de uma aeronave rádio-controlada 2017 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Article PROPUESTA DE BIOMODELADO VIRTUAL 3D UTILIZANDO SOFTWARE LIBRE Gamarra Rosado, Victor Orlando 2015 No Aplica
JOURNAL_ARTICLE Biomodelagem virtual para diagnóstico e planejamento cirúrgico usando softwares livres 2014 10.22456/1982-1654.38000 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Implementação de um controlador industrial PID integrado ao sistema digital de controle distribuído: Estudo de caso na Indústria Química. 2014 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Proceedings Paper A brazilian ergonomic human-robot interface case Matias, Nelson Tavares 2013 10.4028/www.scientific.net/AMM.268-270.1974
JOURNAL_ARTICLE Sintonia de um controlador PID no aquecimento de uma câmara térmica 2012 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Conference Paper Optimal trajectory and solution of the inverse kinematics of a robotic manipulator by genetic algorithms Nicolini Do Patrocínio Nunes L. 2011 10.1007/978-3-642-25658-5_89 Advances in Intelligent and Soft Computing
BOOK Optimal trajectory and solution of the inverse kinematics of a robotic manipulator by genetic algorithms 2011 10.1007/978-3-642-25658-5_89 Scopus - Elsevier a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Aperfeiçoamento de um coletor solar construído com materiais recicláveis 2011 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Metodologia baseada em oximetria para monitoramento das reações de sujeitos autistas em audições musicais 2009 10.4322/rbeb.2012.074 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Control of Reynolds number in a high speed wind tunnel 2009 10.5028/jatm.2009.01016977 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Monitoramento das mudanças fisiológicas em indivíduos decorrentes da influência dos sons: um estudo em engenharia biomédica 2009 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Como a soldagem TIG afeta a resistência à fadiga de um aço para uso aeronáutico 2008 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Multivalued Adaptive Neuro-Fuzzy Controller for Robot Vehicle 2007 10.2991/iske.2007.193 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Proceedings Paper Smulation and stability analysis of a nongred two-link robotic arm including the gravity effects Gamarra-Rosado, V. O. 2004
JOURNAL_ARTICLE A extensão universitária e a concepção e dimensionamento de equipamentos assistivos para pessoas portadoras de deficiência 2004 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
JOURNAL_ARTICLE Efectos del proceso de soldadura TIG en la resistencia a ensayos por fatiga del acero aeronáutico ABNT 4130. 2003 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Artículo en revista científica A planar flexible robotic manipulator Orlando Gamarra-Rosado V. 2000 10.1108/03684920010333206 Kybernetes S/C***
Artículo en revista científica Dynamic modeling and simulation of a flexible robotic manipulator Gamarra-Rosado V. 1999 10.1017/S0263574799001721 Robotica S/C***
BOOK_CHAPTER Experimental dynamic validation of a flexible one-link arm 1997 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Artículo en revista científica Automation and cybernetics: Control of a flexible one-link manipulator Gamarra-Rosado V.O. 1996 10.1108/03684929610124104 Kybernetes S/C***
JOURNAL_ARTICLE Tip Position Control with Hub Corrections for a Flexible Manipulator 1995 10.1016/s1474-6670(17)45048-8 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID
Artículo en revista científica Time-optimal geomagnetic attitude maneuvers of an axisymmetric spinning satellite Gamarra Rosado V. 1992 10.1016/0094-5765(92)90059-R Acta Astronautica S/C***
JOURNAL_ARTICLE Otimização de manobras de satélites estabilizados por spin, utilizando bobinas magnéticas. Controle & Automação 1990 Víctor Orlando Gamarra Rosado a través de ORCID

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Proyectos de investigación Biomodelamento virtual usando softwares livres Apresentar uma proposta alternativa à biomodelagem virtual por meio da utilização de softwares livres instalados em equipamentos convencionais de informática, contribuindo de forma efetiva para redução dos custos da técnica, abordando situações de diagnóstico e planejamento cirúrgico, auxiliando na tomada de decisões.. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2009 Diciembre 2012 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Metodologia baseada em oximetria para monitoramento das reações de sujeitos autistas em audições musicais Uma metodologia que possibilite analisar os efeitos fisiológicos e reações produzidas pela exposição de sujeitos autistas à música e seus elementos, utilizando princípios de detecção, aquisição de dados e processamento de sinais. Como resultado, se identifica a influência da música no comportamento humano pelo monitoramento dos estímulos sonoros. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2006 Diciembre 2009 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Normas de segurança e ergonomia em meios autômatos Discutir as normas de segurança e aspectos ergonômicos aplicados nos setores industriais que utilizam autômatos. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2005 Diciembre 2009 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Satélites artificiais estabilizados por rotação Estudo de leis de controle de manobras de atitude de satélites artificiais. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2004 Diciembre 2010 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Manipuladores robóticos flexíveis: Controle e precisão Trata da dinâmica e estratégias de controle de um sistema robótico com elos flexíveis. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Enero 1997 Enero 2009 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Experimentos y simulación de plantas no lineales: Estudios de robots bípedos. Modeling and control of biped robots. CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS - CSIC Marzo 1994 Diciembre 1995 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Radical - Novo sistema motorizado para cadeiras de rodas. A estrutura mecânica deste projeto foi dividida em duas partes, sendo definidas por um suporte universal e o equipamento automotor independente. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2011 Diciembre 2013 VICTOR ORLANDO GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Concepcão, dimensionamento e desenvolvimento de equipamentos e dispositivos assistivos e de reabilitação para PcD Este projeto de pesquisa, de desenvolvimento e de inovação (P&D&I) tem como objetivo conceber e dimensionar novos sistemas, e/ou aprimorar equipamentos e dispositivos tecnólogicos assistivos e de reabilitação para Pessoas com Deficiência (PcD) a baixo custo fazendo-se uso dos conhecimentos obtidos nos cursos de engenharia. E garantir a inclusão social a partir de produtos tecnológicos assistivos inéditos no país. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2014 Enero 2021 VICTOR O GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Dimensionamento de um elevador assistivo para pessoas idosas e/ou PcD, usuários de cadeiras de rodas Propõe-se o dimensionamento de um elevador assistivo com custo acessível para pessoas com dificuldades de mobilidade ou PcD. O elevador terá como componentes principais um sistema de fuso e castanha e atuado inicialmente por um motor elétrico. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2016 Diciembre 2020 VICTOR ORLANDO GAMARRA ROSADO
Proyectos de investigación Projeto de veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em cadeira de rodas Trata da concepção e dimensionamento de um veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em qualquer modelo de cadeira de rodas mecanomanual. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico, disponibilizado em forma de acessório, e alta tecnologia eletrônica aplicada capaz de proporcionar ao cadeirante maior independencia. UNESP CAMPUS DE GUARATINGUETA Marzo 2015 Diciembre 2020 VICTOR ORLANDO GAMARRA ROSADO

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI
Sistema automotor de tração de cadeira de rodas mecanomanual Patente de invención BRASIL En trámite Parte del equipo de (I+D) Si
Novas disposições construtivas de plataforma elevatória inclinada e elevatória vertical assistivas comandada por voz ou controle remoto e seu uso. Patente de invención Otros BRASIL UNESP En trámite Parte del equipo de (I+D) Si

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
SANTANDER UNIVERSIDADES Vencedor do Prêmios Santander Universidades. Empreendedorismo 2014. Coordenador do Projeto: LIVRE. BRASIL
SANTANDER UNIVERSIDADES Finalista do Prêmio Santander Empreendedorismo 2013. Categoria Empresas de Base Tecnológica. Coordenador do Projeto Finalista: RADICAL. Santander Universidades 2013. BRASIL
CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA DEL BRASIL - CNPQ 2014-1015 Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico Industrial. CNPq. EDITAL MCTI/SECIS Nro. 084/2013. Concepção, dimensionamento e desenvolvimento de equipamentos e dispositivos assistivos e de reabilitação para PcD. BRASIL
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