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Ficha CTI Vitae
RAMOS PONCE OSCAR EFRAIN

Es Director del Departamento Académico de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC. Recibió el PhD en Robótica e Informática por la Universidad de Toulouse III (Francia), con investigación doctoral en LAAS-CNRS (Centro Nacional de Investigación Científica de Francia). Obtuvo el grado de MSc en Visión Computacional por Heriot-Watt University (Edinburgo, Reino Unido), Universitat de Girona (España) y Université de Bourgogne (Francia). Es Ingeniero Electrónico y obtuvo el BSc en Ingeniería Electrónica en la UCSM (Arequipa) y en Ingeniería Industrial en la UNSA (Arequipa). Ha realizado un Postdoctorado en Duke University (USA) en el laboratorio de Movimiento Inteligente del Departamento de Ciencia de la Computación. Ha sido Investigador Visitante en el Robotics Insitute de Carnegie Mellon University - CMU (USA) y ha sido Ingeniero de Software para Robótica en el Centro Nacional de Ingeniería Robótica - NREC (USA) participando en el DARPA Robotics Challenge (DRC) quedando como uno de los equipos ganadores. Anteriormente, formó parte del Centro de Investigación en Robótica y Visión Submarina (España) y del Laboratorio de Sistemas de Control, Automatización y Robótica de de la Universidad Federal de Rio Grande del Sur (Brasil). Recibió el Best Paper Award en la IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots en el 2015 (conferencia "top" de IEEE a nivel mundial especializada en robótica humanoide). Es revisor frecuente de conferencias y journals internacionales de robótica y aprendizaje automático. Sus áreas de investigación son aplicaciones de machine learning y deep learning a sistemas inteligentes y a la extracción de información a partir de los datos. Investiga sobre robótica autónoma y el control de movimiento para robots móviles y redundantes con base en visión computacional y deep reinforcement learning.

Fecha de última actualización: 07-05-2025
 
Código de Registro:   P0016626
Ver:   Ficha Renacyt
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Scopus Author Identifier: 54793312800
Web of Science ResearcherID: AAU-7260-2021
Fecha:  22/01/2020

Datos Actuales

Pagina web personal: http://www.utec.edu.pe/oramos
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA MECATRÓNICA Director del Departamento Académico de Ingeniería Electrónica y de Ingeniería Macatrónica Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2024 A la actualidad
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA PROFESOR INVESTIGADOR Enseñanza y Realización de Proyectos de Investigación en el Departamento de Ingeniería Mecatrónica Docente Investigador Octubre 2015 A la actualidad
DUKE UNIVERSITY INVESTIGADOR DE POSTDOCTORADO Investigación en robótica e inteligencia artificial Director/Jefe de Instituto de Investigación Octubre 2014 Setiembre 2015
LABORATORY FOR ANALYSIS AND ARCHITECTURE OF SYSTEMS (LAAS-CNRS) INGENIERO INVESTIGADOR Ingeniero trabajando en la generación de movimiento para el robot humanoide HRP-2 y para el robot ROMEO, con base en dinámica inversa, control óptimo. Igualmente se realiza el análisis de los datos de movimiento y se aplica aprendizaje por refuerzo. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Julio 2011 Setiembre 2014
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY INVESTIGADOR Investigador trabajando en el Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC) que pertenece al Instituto de Robótica (Robotics Institute) de CMU, en el proyecto de DRC (Darpa Robotics Challenge). El DRC es un concurso organizado por el Ministerio de Defensa para dotar de autonomía a robots humanoides para que puedan ayudar en casos de desastres naturales en zonas poco accesibles (o peligrosas) para personas. El trabajo se realiza con el robot humanoide CHIMP. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2013 Diciembre 2013
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY OF JAPAN (AIST) INVESTIGADOR Investigador en caminata bípeda para el robot humanoide HRP-2. Octubre 2012 Diciembre 2012
UNIVERSIDAD DE GIRONA INVESTIGADOR Investigador en robótica submarina, trabajando en el uso del filtro de kalman para localización de un robot submarino a través de mediciones de un USBL. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Junio 2010 Agosto 2010

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Universidad Ordinario-Asociado Profesor Investigador en el Dept de Ingeniería Mecatrónica Octubre 2015 A la actualidad
UNIVERSITÉ DE TOULOUSE III Universidad Contratado Cursos de Robótica, visión computacional, aprendizaje de máquina y procesamiento digital de señales Octubre 2011 Junio 2014
HERIOT-WATT UNIVERSITY EDINBURGH Universidad Contratado Asistente de docencia en cursos de pregrado Agosto 2009 Julio 2010

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Licenciado / Título José María Muñoz Huamán Julio 2019
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Licenciado / Título José Antonio Ávalos Villa Diciembre 2019
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Licenciado / Título Alessandra Meza Lázaro Abril 2023
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Licenciado / Título Joao Ulises Fabián Lizárraga Noviembre 2022

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2015 Proyectos de investigación aplicada NSF NATIONAL SCIENCE FOUNDATION (USA) National Robotics Initiative (NRI) 450000.0
Experiencia como Evaluador 2016 Incentivos tributarios CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Ley 30309 de Beneficios Tributarios Evaluador por pares 0.0
Experiencia como Evaluador 2017 Incentivos tributarios CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Ley 30309 Beneficios tributarios Evaluador por pares 0.0
Experiencia como Evaluador 2017 Proyectos de investigación aplicada UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Proyetos de Investigación UNMSM Evaluador por pares 0.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2010 Pasantías y/o misiones UNIVERSIDAD DE GIRONA Estancia en Universidad de Girona 0.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2012 Pasantías y/o misiones NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY OF JAPAN (AIST) Pasantía en el JRL (Joint Robotics Lab) 0.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2013 Pasantías y/o misiones CARNEGIE MELLON SCHOOL OF COMPUTER SCIENCE Pasantía en NREC (National Robotics Engineering Center) 0.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2014 Pasantías y/o misiones HEIDELBERG UNIVERSITÄT Pasantía 0.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2018 Pasantías y/o misiones PURDUE UNIVERSITY Pasantía 0.0

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA PERÚ
MAGISTER GRADO DE MÁSTER EN CIENCIAS, CON MENCIÓN EN VISIÓN, IMAGEN Y ROBÓTICA (ERASMUS MUNDUS) HERIOT-WATT UNIVERSITY REINO UNIDO
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRÓNICO CON ESPECIALIDAD EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA PERÚ
DOCTORADO GRADO DE DOCTOR EN ROBÓTICA E INFORMÁTICA UNIVERSITÉ DE TOULOUSE III FRANCIA
MAGISTER GRADO DE MAESTRÍA EN CIENCIAS, TECNOLOGÍAS, SALUD, CON FINES DE INVESTIGACIÓN, MENCIÓN: CIENCIAS Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y DE LA COMUNICACIÓN: INFORMÁTICA - ELECTRÓNICA, ESPECIALIDAD: IMAGEN, INFORMÁTICA E INGENIERÍA UNIVERSITÉ DE DIJON FRANCIA

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL CURSOS DE MAESTRIA EN INGENIERIA ELECTRICA MESES 6 Brasil Marzo 2009 Agosto 2009
ORGANISMO SUPERVISOR DE INVERSIÓN PRIVADA EN TELECOMUNICACIONES (OSIPTEL) CURSO DE EXTENSION UNIVERSITARIA EN TELECOMUNICACIONES MESES 2 Perú Enero 2009 Marzo 2009
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA DIPLOMADO EN INGENIERÍA DEL DISEÑO DE ARQUITECTURAS DE CONTROL HORAS 177 Perú Setiembre 2016 Marzo 2017

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
ALEMAN INTERMEDIO INTERMEDIO INTERMEDIO Estudio Instituto NO
INGLES AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Estudio Instituto NO
FRANCES AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Estudio Instituto NO
PORTUGUES AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Estudio Instituto NO
JAPONES BÁSICO BÁSICO BÁSICO Autodidacta NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Otros SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Automatización y sistemas de control
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Ingeniería eléctrica y electrónica
Ingeniería y Tecnología Ingeniería Mecánica Mecánica aplicada
Ciencias Naturales Computación y ciencias de la información Ciencias de la computación

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Artículo en revista científica A Teleoperated Robotic System with Haptic Feedback for Soft Tissue Incision García-Cárdenas F. 2024 10.1007/S40313-024-01117-6 Journal of Control, Automation and Electrical Systems Q3
Conference Paper Kinematic Control for the Motion Generation of Robot Manipulators Using MoMask LLM Obludzyner A. 2024 10.1109/INTERCON63140.2024.10833232
Conference Paper A Survey on Large Language Models for Motion Generation from Text Obludzyner A. 2024 10.1109/INTERCON63140.2024.10833491
Conference Paper Design of a Transtibial Prosthesis Prototype for Normal Walking Based on the Anatomical Measurements of an Average Peruvian Woman Castaneda C. 2024 10.1109/INTERCON63140.2024.10833496
Conference Paper RPA and L-System Based Synthetic Data Generator for Cost-efficient Deep Learning Model Training S. E.F. 2021 10.1109/ECICE52819.2021.9645719
Conference Paper Minimum-time optimal control for a quadcopter trajectory through gates with arbitrary pose Ramos O.E. 2021 10.1109/INTERCON52678.2021.9532694 No Aplica
Conference Paper Torque Control in Position-Controlled Robots using an Inverse Dynamic Task Garcia G. 2020 10.1109/CDC42340.2020.9303751
Conference Paper Charlotte: Low-cost open-source semi-autonomous quadruped robot Garcia-Cardenas F. 2020 10.1109/ICARSC49921.2020.9096210
Conference Paper Sensorless Impedance Control for the UR5 Robot Fabian J. 2020 10.1109/ICCAD49821.2020.9260525
Conference Paper Trajectory Tracking Control of UR5 Robot: A PD with Gravity Compensation and Sliding Mode Control Comparison Charaja J. 2020 10.1109/ICCAD49821.2020.9260559
Conference Paper Scalpel Region Detection based on the Location of Color Marks and Edge Detection Suarez-Quispe J.C. 2020 10.1109/INTERCON50315.2020.9220207
Conference Paper Deep Learning Model to Identify COVID-19 Cases from Chest Radiographs Arellano M.C. 2020 10.1109/INTERCON50315.2020.9220237
Conference Paper Optimal control for time and energy minimization in the trajectory generation of a mobile robot Ramos O.E. 2019 10.1109/INTERCON.2019.8853557 Proceedings of the 2019 IEEE 26th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2019 No Aplica
Conference Paper Q-learning-based model-free swing up control of an inverted pendulum Ghio A. 2019 10.1109/INTERCON.2019.8853619 Proceedings of the 2019 IEEE 26th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2019 No Aplica
Conference Paper Step-by-step Development of an Omnidirectional Mobile Robot Denegri E. 2019 10.1109/SHIRCON48091.2019.9024865
Conference Paper A Comparison of Feedback Linearization and Sliding Mode Control for a Nonlinear System Ramos O.E. 2019 10.1109/SHIRCON48091.2019.9024871
Conference Paper Lane Following with a Duckiebot Vehicle using Visual Feedback Castro O. 2019 10.1109/SHIRCON48091.2019.9024875
Conference Paper Trajectory Optimization for the Swing-Up of an Acrobot using a DMOC Approach Ramos O.E. 2019 10.1109/SHIRCON48091.2019.9024887
Conference Paper Real-Time Joystick Teleoperation of the Sawyer Robot Using a Numerical Approach Cornejo J. 2018 10.1109/ANDESCON.2018.8564651 2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings No Aplica
Conference Paper Step-by-Step Kinematic Modeling and Control of a Robot with a Free-Floating Base Ramos O. 2018 10.1109/ANDESCON.2018.8564690 2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings No Aplica
Conference Paper Real-time teleoperation with the Baxter robot and the Kinect sensor Avalos J. 2018 10.1109/CCAC.2017.8320346
Conference Paper Task-space Kinematic Control of a Quadruped Robot with a Floating Base Garcia-Cardenas F. 2018 10.1109/CCRA.2018.8588122 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018 No Aplica
Conference Paper Optimal Time-Jerk Trajectory Generation for Robot Manipulators Avalos J. 2018 10.1109/CCRA.2018.8588137 2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation, CCRA 2018 No Aplica
Conference Paper Autonomous Motion of a Mobile Robot based on Potential Fields and Polar Control Munoz J. 2018 10.1109/INTERCON.2018.8526462 Proceedings of the 2018 IEEE 25th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2018 No Aplica
Conference Paper Random Exploration Framework for an Autonomous Real-Time Generation of a Map Munoz-Panduro E. 2018 10.1109/INTERCON.2018.8526472 Proceedings of the 2018 IEEE 25th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2018 No Aplica
Conference Paper A kinematic whole-body control system for highly redundant robots Ramos O.E. 2017 10.1109/ANDESCON.2016.7836240 Proceedings of the 2016 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2016 No Aplica
Conference Paper Image-driven drawing system by a NAO robot Munoz J.M. 2017 10.1109/ECON.2017.8247303
Conference Paper Development of a low-cost robot able to write Grana R. 2017 10.1109/ECON.2017.8247312
Conference Paper Flexible visually-driven object classification using the baxter robot Avalos J. 2017 10.1109/INTERCON.2017.8079677 Proceedings of the 2017 IEEE 24th International Congress on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2017 No Aplica
Proceedings Paper Telepresence Using the Kinect Sensor and the NAO Robot Avalos, Jose 2016
Artículo en revista científica Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors Del Prete A. 2016 10.1142/S0219843615500449 International Journal of Humanoid Robotics Q2
Proceedings Paper Generalizations of the Capture Point to Nonlinear Center of Mass Paths and Uneven Terrain Ramos, Oscar E. 2015
Article CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform Stentz, Anthony 2015 10.1002/rob.21569 Journal of Field Robotics Q1
Conference Paper Whole-body motion integrating the capture point in the operational space inverse dynamics control Ramos O.E. 2015 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041440 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots No Aplica
Artículo en revista científica Dancing humanoid robots Ramos O.E. 2015 10.1109/MRA.2015.2415048 IEEE Robotics and Automation Magazine Q1
Article Dancing Humanoid Robots Systematic Use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern Ramos, Oscar E. 2015 10.1109/MRA.2015.2415048 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Q2
Artículo en revista científica Toward reactive vision-guided walking on rough terrain: An inverse-dynamics based approach Ramos O.E. 2014 10.1142/S0219843614410047 International Journal of Humanoid Robotics Q2
Proceedings Paper Fast Power Switching Low-Noise Amplifier for 6-10 GHz Ultra-Wideband Applications Benamor, I. 2013
Artículo en revista científica An advanced robotics motion generation framework for inferring the organisation of human movements Ramos O.E. 2013 10.1080/10255842.2013.815918 Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering Q2
Article Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints Saab, Layale 2013 10.1109/TRO.2012.2234351 IEEE Transactions on Robotics Q1
Proceedings Paper Capture, recognition and imitation of anthropomorphic motion Hak, Sovannara 2012
Proceedings Paper Walking on Non-planar Surfaces using an Inverse Dynamic Stack of Tasks Ramos, Oscar E. 2012
Conference Paper Capture, recognition and imitation of anthropomorphic motion Hak S. 2012 10.1109/ICRA.2012.6224918 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation No Aplica
Proceedings Paper Generic Dynamic Motion Generation with Multiple Unilateral Constraints Saab, L. 2011
Conference Paper Dynamic motion capture and edition using a stack of tasks Ramos O.E. 2011 10.1109/Humanoids.2011.6100829 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Bipedal Locomotion Simulation 2008 Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Eléctr...
ARTÍCULO EN CONGRESO Kinematical Application for Leg Motion Applied to LEGO Mindstorms Kit 2009 International Congress of Mechanical Engineering
DISSERTACIÓN Generation of Complex Dynamic Motion for a Humanoid Robot (MSc Thesis) 2011 MSc Thesis
CARTEL DE CONFERENCIA/POSTER Extensions of the Capture Point 2015

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Área OCDE Sub área OCDE Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal
Proyectos de investigación Simulación dinámica de marcha bípeda Simulación de marcha de un robot bípedo en el ambiente dinámico de simulación ODE (Open Dynamics Engine). UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Marzo 2009 Diciembre 2010 OSCAR EFRAIN RAMOS PONCE
Proyectos de investigación Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions Parte correspondiente a la localización robusta del robot submarino UNIVERSIDAD DE GIRONA Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Junio 2010 Agosto 2010 PERE RIDAO
Proyectos de investigación Movimientos de Danza para un Robot Humanoide Imitación del movimiento humano por el robot humanoide HRP-2 utilizando cinemática y dinámica. El resultado fue la presentación pública del robot en un coliseo en el centro de Toulouse (Francia). LABORATORY FOR ANALYSIS AND ARCHITECTURE OF SYSTEMS (LAAS-CNRS) Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Julio 2011 Setiembre 2012 OLIVIER STASSE
Proyectos de investigación Desarrollo del robot CHIMP Desarrollo de algoritmos de control y generación de movimiento para el robot CHIMP para la competición "Darpa Robotics Challenge (DRC)" CARNEGIE MELLON UNIVERSITY Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Agosto 2013 Diciembre 2013 TONY STENZ
Proyectos de investigación Desarrollo de un robot para tratamiento clínico remoto Desarrollo de movilidad e inteligencia para un robot Baxter con una plataforma móvil y sensores de profundidad para que el robot pueda servir como enfermero virtual (telecomandado). DUKE UNIVERSITY Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Noviembre 2014 Agosto 2015 KRIS HAUSER
Proyectos de investigación Escalado de paredes por RoboSimian Desarrollar movimiento inteligente para el robot RoboSimian (NASA-JPL) para que pueda escalar paredes de forma autónoma. DUKE UNIVERSITY Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Noviembre 2014 Agosto 2015 KRIS HAUSER
Proyectos de investigación Control Háptico Remoto de un Sistema Robótico para Aplicación en Cirugía Desarrollo de un sistema robótico que permita realizar cirugías de corte, principalmente abdominal, de manera autónoma y bajo la teleoperación usando un dispositivo háptico con realimentación de fuerza UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Enero 2019 Diciembre 2020 RUTH CANAHUIRE CABELLO
Proyectos de investigación Desarrollo e Implementación de un Sistema Robotizado para un Control de Calidad Eficiente y Continuo del Crecimiento de los Plantines en Viveros Industriales de la Región La Libertad - Perú El proyecto busca implementar un sistema basado en un robot cartesiano y en visión computacional para poder separar los plantines, en viveros industriales, según su calidad. UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Enero 2019 Diciembre 2020 SIXTO RICARDO PRADO GARDINI
Proyectos de investigación Prototipo de un robot móvil omnidireccional de exploración para zonas de difícil acceso El trabajo abarca la implementación de algoritmos de control optimo, así como algoritmos de localización y mapeo sobre un prototipo de robot móvil omnidireccional. Para zonas abiertas e iluminadas se trabajará con una cámara para la localización y generación de trayectorias. UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Julio 2017 Febrero 2018 RUTH CANAHUIRE CABELLO
Proyectos de investigación Robot Minero El proyecto consiste en el diseño y construcción de un robot capaz de realizar perforaciones con un taladro, de manera autónoma, en la roca de una mina STANFORD UNIVERSITY Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Enero 2018 Diciembre 2019 OUSSAMA KHATIB
Proyectos de investigación Reinforcement Learning para la Generación de Movimiento Autónomo de Sistemas Robóticos El proyecto consiste en la aplicación de técnicas de reinforcement learning que permiten obtener diversos tipos de movimiento para robots humanoides, manipuladores y móviles UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Mayo 2019 Abril 2020 OSCAR EFRAIN RAMOS PONCE

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
COMISIÓN EUROPEA PARA LA EDUCACIÓN Y CULTURA Beca de excelecia académica para el programa Erasmus Mundus Beca completa de excelencia académica para estudiar un Máster Erasmus Mundus en 3 universidades europeas: Heriot-Watt University (Edinburgo, Reino Unido), Universitat de Girona (España), Université de Bourgogne (Francia).
GOBIERNO REGIONAL DE AREQUIPA Alumno Excelencia del 2003 Premiado como alumno excelencia de 5to de secundaria en el 2003. PERÚ
CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA DEL BRASIL - CNPQ Beca Completa Beca del gobierno brasilero para realizar cursos de maestría en la Universidade Federal do Rio Grande do Sul en Brasil. BRASIL
2015 IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS Mike Stilman Best Paper Award Premio al mejor paper por la idea innovadora para el cálculo de "capture points" para robots humanoides en superficies no lineales. COREA http://motion.cs.illinois.edu/locomotion/capturepoint.html
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Primer puesto Primer puesto en el ranking general de Ingeniería Electrónica PERÚ
HERIOT-WATT UNIVERSITY EDINBURGH Primer puesto Primer puesto de la promoción en el máster de visión computacional y robótica REINO UNIDO
ACADEMIA NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA (ANCYT) Académico Asociado Académico asociado de la Academia Nacional de Ciencia y Tecnología por la calidad académica y por el trabajo profesional en contribución al desarrollo de la ciencia y la tecnología del país PERÚ
Contactar investigador Aquí

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