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Ficha CTI Vitae
PARI PINTO PABLO LIZARDO

Lizardo Pari recibió su licenciatura y maestría en Ingeniería Electrónica en la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Perú en 1996 y 2005 respectivamente. Universidad donde actualmente es Profesor Principal y responsable del Grupo de Visión y Robótica. Recibió su grado de Doctor en Automática y Robótica en la Universidad Politécnica de Madrid, España en 2007. Además fué miembro de la IEEE Robotics and Automation Society sección Perú. Sus líneas de investigación son: visión por computador, seguimiento del movimiento, reconstrucción tridimensional, y control visual.

Fecha de última actualización: 11-10-2025
 
Código de Registro:   P0004965
Ver:   Ficha Renacyt
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Scopus Author Identifier: 23028756200
Web of Science ResearcherID: null
Fecha:  28/02/2020

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : PARI PINTO
Nombres: PABLO LIZARDO
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://virtual.unsa.edu.pe/docentes/pparip/
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
COLEGIO REGIONAL DE LICENCIADOS EN ADMINISTRACIÓN DE APURIMAC - CORLAD-APURIMAC DIRECTOR DE ECONOMÍA Y FINANZAS Administrar los recursos recaudados de los licenciados en Administración, otros ingresos y egresos. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Febrero 2013 Diciembre 2015
UNAMBA ESPECIALISTA EN ABASTECIMIENTO Realización de las actividades: Cotizaciones, cuadros comparativos, requerimientos de áreas usuarias, elaboración de bases para los procesos de selección y otros. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2012 Diciembre 2012
CONTRALORIA GENERAL DE LA REPUBLICA ASISTENTE-PRACTICANTE Asistente de los programas sociales de los gobiernos locales, apoyo en las auditorias. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Mayo 2009 Febrero 2010

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNAMBA Universidad Ordinario-Asociado Guía en la formación de futuros profesionales. Enero 2024 A la actualidad
UNAJMA Universidad Ordinario-Auxiliar Enseñanza a los universitarios de la institución Abril 2013 Agosto 2013
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS Universidad Ordinario-Auxiliar Enseñanza Abril 2013 Agosto 2013

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO Magister Del Pino Silva, Vidal Noviembre 2022
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Roque Salas, Delgado Febrero 2021
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Criado Huaylla, Judith Yessenia; Arenas Ancco, Gilberth Octubre 2019
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Madueño Mollo, Renzo Diciembre 2022
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Mamani Huillca, Brayan Oliver Febrero 2019
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Huacac Mendoza, Reydy Marzo 2021
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Pinto Borda, Solange Rosy Julio 2021
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Ruben Gonzales Cerro Mayo 2023
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título Limberg José Ancalla Sivincha Marzo 2023
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Bachiller Lima Asto, Roxana Julio 2023
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC Licenciado / Título JUAN PUMA CAYLLAHUA Agosto 2025

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
DOCTORADO TITULO DE DOCTOR POR LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Universidad Politécnica de Madrid ESPAÑA
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN PERÚ
MAGISTER MAESTRO EN CIENCIAS INGENIERIA ELECTRONICA, ESPECIALIDAD: AUTOMATIZACION E INSTRUMENTACION UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin
QUEENSLAND UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CURSO "ROBOTIC VISION" MESES 2 Australia Octubre 2015 Diciembre 2015

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES AVANZADO BÁSICO INTERMEDIO Estudio Instituto NO

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Ingeniería de sistemas y comunicaciones
Ingeniería y Tecnología Otras Ingenierías y Tecnologías Otras ingenierías y tecnologías

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Artículo en revista científica EVALUATION OF AN IMMERSIVE VIRTUAL REALITY-BASED POSITION CONTROL INTERFACE FOR A SCARA ROBOTIC ARM Condori V. 2025 10.15587/1729-4061.2025.332483 Eastern European Journal of Enterprise Technologies 2025: No disponible**, 2020: Q3
Artículo en revista científica Robust Finite-Time Adaptive Nonlinear Control System for an EOD Robotic Manipulator: Design, Implementation, and Experimental Validation Ccari L.F.C. 2024 10.1109/ACCESS.2024.3424463 IEEE Access Q1
Artículo en revista científica Implementation of a Robotic arm Control for EOD Applications using an Immersive Multimodal Interface. Aguilar W. 2024 10.1109/ACCESS.2024.3432401 IEEE Access Q1
Artículo en revista científica APPLICATION OF QFD AND FMEA METHODOLOGIES FOR THE DEVELOPMENT AND IMPROVEMENT OF AN EXPLOSIVE ORDNANCE DISPOSAL ROBOT DESIGN Limachi B.A.A. 2024 10.15587/1729-4061.2024.306986 Eastern-European Journal of Enterprise Technologies Q3
Artículo en revista científica JVC-02 Teleoperated Robot: Design, Implementation, and Validation for Assistance in Real Explosive Ordnance Disposal Missions Canaza Ccari L.F. 2024 10.3390/ACT13070254 Actuators Q2
Artículo en revista científica Optimal Signal Processing for Steady Control of a Robotic Arm Suppressing Hand Tremors for EOD Applications Chilo N.O.M. 2023 10.1109/ACCESS.2023.3240973 IEEE Access 2023: No disponible**, 2020: Q1
Conference Paper A Comparison of NUI Interfaces as Control Interfaces for Robotic Arms in EOD Applications Medina Chilo N.O. 2023 10.1109/ICCMA59762.2023.10374835
Conference Paper Analysis and Evaluation of a EOD Robot Prototype Silva Vidal Y. 2022 10.1109/IEMTRONICS55184.2022.9795740 2022 IEEE International IOT, Electronics and Mechatronics Conference, IEMTRONICS 2022 No Aplica
Artículo en revista científica Analysis of a User Interface Based on Multimodal Interaction to Control a Robotic Arm for EOD Applications Goyzueta D.V. 2022 10.3390/ELECTRONICS11111690 Electronics (Switzerland) 2022: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica Assisted Operation of a Robotic Arm Based on Stereo Vision for Positioning Near an Explosive Device Montoya Angulo A. 2022 10.3390/ROBOTICS11050100 Robotics 2022: No disponible**, 2020: Q2
Conference Paper Compilation and Analysis of Requirements for the Design of an Explosive Ordnance Disposal Robot Prototype Applied in UDEX-Arequipa Guevara Mamani J. 2021 10.1007/978-3-030-78642-7_18 Communications in Computer and Information Science No Aplica
Conference Paper Evaluation of a NUI Interface for an Explosives Deactivator Robotic Arm to Improve the User Experience Vilcapaza Goyzueta D. 2021 10.1007/978-3-030-90176-9_37 Communications in Computer and Information Science No Aplica
Conference Paper Development of a robotic application with voice to guide vision impairment people indoor environments based on Robotic Operating System Pari L. 2021 10.1109/ICAACCA51523.2021.9465292 No Aplica
Conference Paper Design of a user interface to estimate distance of moving explosive devices with stereo cameras Andres Montoya A. 2021 10.1109/ICIVC52351.2021.9526934 No Aplica
Conference Paper Development of an Indoor Hybrid PLC/VLC/IR Communication System based on TCP/IP Model Banda-Sayco O.R. 2020 10.1109/ARGENCON49523.2020.9505441
Conference Paper Design and Implementation of Phalanges Based on Iteration of a Prosthesis Bejar W. 2018 10.1109/ANDESCON.2018.8564681 2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings No Aplica
Conference Paper Vehicle location system and monitoring as a tool for citizen safety using wireless sensor network Postigo-Malaga M. 2017 10.1109/ANDESCON.2016.7836272 Proceedings of the 2016 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2016 No Aplica
Conference Paper A comparative study between analytic and estimated image Jacobian by using a stereoscopic system of cameras Pari L. 2010 10.1109/IROS.2010.5650363 IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings No Aplica
Article Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix Sebastian, J. M. 2009 10.1016/j.robot.2008.04.002 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Q2
Conference Paper Image base visual servoing: Estimation of the image jacobian by using lines in a stereo vision system Parí L. 2009 10.1109/ICELIE.2009.5413202 Proceedings - ICELIE 2009, 3rd IEEE International Conference on e-Learning in Industrial Electronics No Aplica
Conference Paper Image based visual servoing: Estimated image Jacobian by using fundamental matrix VS analytic Jacobian Pari L. 2008 10.1007/978-3-540-69812-8_70 Lecture Notes in Computer Science No Aplica
Conference Paper Homography-based tracking control for mobile robots Soria C. 2008 10.1007/978-3-540-69812-8_71 Lecture Notes in Computer Science No Aplica
Conference Paper Vision-based control of the RoboTenis system Angel L. 2008 10.1007/978-3-540-76729-9_18
Conference Paper A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts Sebastián J.M. 2007 10.1007/978-3-540-74607-2_3 Lecture Notes in Computer Science No Aplica
Conference Paper High-speed visual servoing of PKMs Ángel L. 2007 10.1109/ISIE.2007.4374924 IEEE International Symposium on Industrial Electronics No Aplica
Conference Paper Estimation of the image Jacobian using two weakly calibrated cameras Pari L. 2007 10.23919/ecc.2007.7068870
Conference Paper Image based visual servoing: A new method for the estimation of the image jacobian in dynamic environments Pari L. 2006 10.1007/11867586_77 Lecture Notes in Computer Science No Aplica
Conference Paper A new method for the estimation of the image jacobian for the control of an uncalibrated joint system Sebastián J.M. 2005 10.1007/11492429_76 Lecture Notes in Computer Science No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Estimación de la Transformación Rígida entre Dos Cámaras: a partir de la Matriz Fundamental VS a partir de Homografias 2010 Jornadas Argentinas de Robótica JAR2010, Instituto Tecno...
ARTÍCULO EN CONGRESO Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar 2008 Jornadas Argentinas de Robótica, Universidad Nacional de...
ARTÍCULO EN CONGRESO Un nuevo método para la estimación del Jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental 2005 Jornadas de Automática 2005, Alicante, españa
ARTÍCULO EN CONGRESO Estimación de la posición y velocidad de un objeto móvil. Aplicación al sistema Robotenis 2005 Jornadas de Automática 2005, Alicante, España
CARTEL DE CONFERENCIA/POSTER Visión por computador 2013
CARTEL DE CONFERENCIA/POSTER Control Visual de Robot 2014

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Proyectos de investigación Sistema de monitoreo vehicular como herramienta para el sistema de seguridad ciudadana utilizando la tecnología ZigBee Desarrollo de un prototipo basado en tecnología ZigBee que implemente una red mesh con acceso a la nube para el monitoreo y localización de unidades móviles en la ciudad. Las unidades móviles son implementadas con un emisor-receptor inalámbrico cuya señal es recepcionada por dispositivos emisor-receptor fijos ubicados en lugares estratégicos. UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Diciembre 2015 Diciembre 2017 MAURICIO POSTIGO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Diseño y desarrollo de prototipo de robot desactivador de bombas dotado de un actuador de precisión tele operado Se implementa un robot EOD con información proporcionado por la Unidad de desactivación de explosivos de la PNP UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Mayo 2020 Marzo 2025 PABLO LIZARDO PARI PINTO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Comunicaciones inalámbricas libres de riesgo de interferencia electromagnética producida por equipos de telefonía celular y WLAN en ambientes médicos Se implementa un prototipo de comunicaciones emisor/receptor por luz visible, luz infrarroja, y por cable de poder, es posible el envío y recepción de datos en formato TCP/IP. El prototipo está basado en el equipo de radio definido por software USRP y circuitos analógicos construidos. UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Marzo 2017 Setiembre 2020 PABLO LIZARDO PARI PINTO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Diseño y desarrollo del prototipo de robot EOD con una interface de control multimodal Se diseña e implementa un prototipo de robot desactivador de explosivos cuya operación está basada en intefaces basados en realidad virtual, manipulación por dispositivo háptico, y en un futuro cercano se añadirá sensores de visión estéreo con sensor Lidar. El robot está basado en una plataforma con movilidad tipo oruga de 3 GDL, montada en ella está un brazo robot de 5 GDL que termina en una pinza de dos dedos. La operación es remota, a base de una estación de control basada en PC. UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Setiembre 2022 Diciembre 2024 PABLO LIZARDO PARI PINTO Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
IEEE INTERCON 2014 Reconocimiento Conferencia plenaria realizada titulada "Control visual de robots" PERÚ
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Diploma Ponencia plenaria: "Robots Bípedos", XXII CONEIMERA 2015 PERÚ
UNIVERSIDAD DEL ZULIA Diploma Conferencista en las IV Jornadas internacionales y I Congreso de Postgrado e Investigación VENEZUELA
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