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FICHA CTI VITAE

 
 
 
Código Renacyt:   P0017602
Vigencia: 01/10/2019 - 01/10/2021
Grupo:  Carlos Monge Medrano
Nivel:  III
 
 
 
 

Fecha: 13/09/2018
 
        

PARI PINTO PABLO LIZARDO

Lizardo Pari recibió su licenciatura y maestría en Ingeniería Electrónica en la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Perú en 1996 y 2005 respectivamente. Universidad donde actualmente es Profesor Principal y responsable del Grupo de Visión y Robótica. Recibió su grado de Doctor en Automática y Robótica en la Universidad Politécnica de Madrid, España en 2007. Además es miembro de la IEEE Robotics and Automation Society sección Perú. Sus líneas de investigación son: visión por computadora, seguimiento del movimiento, reconstrucción tridimensional, y control visual.

Fecha de última actualización:
21-12-2020

https://orcid.org/0000-0002-6580-2149

23028756200

  

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : PARI PINTO
Nombres: PABLO LIZARDO
Género: MASCULINO
País de Nacimiento : PERÚ
Pagina web personal: http://virtual.unsa.edu.pe/docentes/pparip/

Experiencia Laboral

Institución Cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DOCENTE 1991-07-01 A la actualidad

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Ordinario-Principal Universidad Abril 1996 A la actualidad

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Licenciado / Título ANA GABY PORTELLA COAGUILA Mayo 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Licenciado / Título Luis Miguel Zapata Cahuana Febrero 2018
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Licenciado / Título Percy Monroy Vilcahuaman Febrero 2018
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Licenciado / Título Wilber Rony Bejar Quispe Marzo 2018
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA Licenciado / Título Marco Antonio Alfaro Rodrigo Setiembre 2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA Licenciado / Título Ivette Danne Huillca Valdivia Julio 2020
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA Licenciado / Título Juan Manuel Mamani Huamani Noviembre 2020

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
2017 Incentivos tributarios CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Evaluador por pares 230000.0
2018 Incentivos tributarios CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Evaluador por pares 200000.0

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
DOCTORADO TITULO DE DOCTOR POR LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID Universidad Politécnica de Madrid ESPAÑA
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN PERÚ
MAGISTER MAESTRO EN CIENCIAS INGENIERIA ELECTRONICA, ESPECIALIDAD: AUTOMATIZACION E INSTRUMENTACION UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES AVANZADO BÁSICO INTERMEDIO NO

Producción científica

Tipo Producción Título Primer autor Año de Producción DOI Fuente
Design and Implementation of Phalanges Based on Iteration of a Prosthesis Bejar W. 2018
Conference-paper Vehicle location system and monitoring as a tool for citizen safety using wireless sensor network 2017 10.1109/ANDESCON.2016.7836272 Scopus - Elsevier a través de ORCID
Estimation of the image Jacobian using two weakly calibrated cameras Pari L. 2015
A comparative study between analytic and estimated image Jacobian by using a stereoscopic system of cameras Pari L. 2010
Image base visual servoing: Estimation of the image jacobian by using lines in a stereo vision system Parí L. 2009
Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix Sebastián J. 2009
Homography-based tracking control for mobile robots Soria C. 2008
Image based visual servoing: Estimated image Jacobian by using fundamental matrix VS analytic Jacobian Pari L. 2008
Vision-based control of the RoboTenis system Angel L. 2008
A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts Sebastián J. 2007
High-speed visual servoing of PKMs Ángel L. 2007
Image based visual servoing: A new method for the estimation of the image jacobian in dynamic environments Pari L. 2006
A new method for the estimation of the image jacobian for the control of an uncalibrated joint system Sebastián J. 2005

Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Estimación de la Transformación Rígida entre Dos Cámaras: a partir de la Matriz Fundamental VS a partir de Homografias 2010 Jornadas Argentinas de Robótica JAR2010, Instituto Tecno...
ARTÍCULO EN CONGRESO Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar 2008 Jornadas Argentinas de Robótica, Universidad Nacional de...
ARTÍCULO EN CONGRESO Un nuevo método para la estimación del Jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental 2005 Jornadas de Automática 2005, Alicante, españa
ARTÍCULO EN CONGRESO Estimación de la posición y velocidad de un objeto móvil. Aplicación al sistema Robotenis 2005 Jornadas de Automática 2005, Alicante, España
CARTEL DE CONFERENCIA/POSTER Visión por computador 2013
CARTEL DE CONFERENCIA/POSTER Control Visual de Robot 2014

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Sistema de monitoreo vehicular como herramienta para el sistema de seguridad ciudadana utilizando la tecnología ZigBee Desarrollo de un prototipo basado en tecnología ZigBee que implemente una red mesh con acceso a la nube para el monitoreo y localización de unidades móviles en la ciudad. Las unidades móviles son implementadas con un emisor-receptor inalámbrico cuya señal es recepcionada por dispositivos emisor-receptor fijos ubicados en lugares estratégicos. Diciembre 2015 Diciembre 2017 MAURICIO POSTIGO Ingeniería y Tecnología
Comunicaciones inalámbricas libres de riesgo de interferencia electromagnética producida por equipos de telefonía celular y WLAN en ambientes médicos Se implementa un prototipo de comunicaciones emisor/receptor por luz visible, luz infrarroja, y por cable de poder, es posible el envío y recepción de datos en formato TCP/IP. El prototipo está basado en el equipo de radio definido por software USRP y circuitos analógicos construidos. Marzo 2017 Setiembre 2020 PABLO LIZARDO PARI PINTO Ingeniería y Tecnología
Diseño y desarrollo de prototipo de robot desactivador de bombas dotado de un actuador de precisión tele operado Se implementa un robot EOD con información proporcionado por la Unidad de desactivación de explosivos de la PNP Mayo 2020 Mayo 2022 PABLO LIZARDO PARI PINTO Ingeniería y Tecnología

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación
Reconocimiento Conferencia plenaria realizada titulada "Control visual de robots" PERÚ Agosto 2014
Diploma Ponencia plenaria: "Robots Bípedos", XXII CONEIMERA 2015 PERÚ Octubre 2015
Diploma Conferencista en las IV Jornadas internacionales y I Congreso de Postgrado e Investigación VENEZUELA Octubre 2010
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