| Tipo Proyecto |
Título |
Descripción |
Institución |
Fecha de Inicio |
Fecha Fin |
Inv. Principal |
Área OCDE |
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Proyecto de controladores H-infinito de orden reducida y compensación de saturación en estructuras flexibles. |
Este trabajo presenta dos síntesis para el diseño de controladores H-infinito de orden reducida. Estas síntesis están basadas en la solución de un problema de optimización no convexo usando algoritmos genéticos. Simultáneamente, se muestra una forma de diseño de compensadores anti-windup para tratar problemas de saturación en actuadores. |
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS - UNICAMP |
Marzo 2009 |
Julio 2014 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Diseño y optimización de dispositivos de drenaje para pacientes con glaucoma mediante el uso de modelos computacionales de ojos |
El proyecto tiene como objetivo principal la evaluación de dispositivos de drenaje para el tratamiento del glaucoma, así como el diseño de un nuevo dispositivo, utilizando modelos biomecánicos computacionales. Estos modelos nos permitirán apreciar completamente la interacción entre los dispositivos, la presión intraocular (PIO) y la estructura del ojo humano. Con el fin de obtener los modelos computacionales, se simulará un globo ocular sano y otro con glaucoma. En primer lugar, las caracteriz. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Mayo 2016 |
Febrero 2020 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ciencias Médicas y de la Salud |
| Proyectos de investigación |
Desarrollo de una solución inalámbrica que incluye el desarrollo de un prototipo sistema de automatización domótica para aplicación en hogares y el desarrollo de un prototipo sistema de automatización inmótico para aplicación en oficina |
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ACTIVA BUILDING CONTROL S.A.C. |
Abril 2013 |
Enero 2014 |
SERGIO SALAS |
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| Proyectos de investigación |
Prototipo de un robot móvil omnidireccional de exploración para zonas de difícil acceso |
El trabajo abarca la implementación de algoritmos de control optimo, así como algoritmos de localización y mapeo sobre un prototipo de robot móvil omnidireccional. Para zonas abiertas e iluminadas se trabajará con una cámara para la localización y generación de trayectorias. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Julio 2017 |
Febrero 2018 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Fully Autonomous Guidance System for the Lenze Powered Shuttle |
This project will provide a stand-alone autonomous guidance and control system for a mobile omnidirectional robot. The shuttle and guidance system will be merged to produce a final product that will be capable of autonomously guiding itself in the Lenze factory in Germany and allow manufacturing floor technicians to save time. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Agosto 2017 |
Mayo 2018 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Robots móviles cooperativos para la limpieza de desperdicios sólidos de las playas. |
El proyecto consiste en el trabajo de 3 robots móviles de configuración diferencial que serán programado para operar de forma autónoma en el proceso de recolección de desperdicios sólidos y al mismo tiempo trabajen cooperativamente intercambiando información sobre la zona reciclada. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Julio 2018 |
Abril 2019 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Control Háptico Remoto de un Sistema Robótico para Aplicación en Cirugía |
Implementar un control háptico remoto de un sistema robótico de 6GDL para aplicación en cirugía de corte. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Enero 2019 |
Junio 2022 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Design and Control of a Soft Hand Prosthesis for People with Partial Disability of their Upper Limb |
In this project, we propose to extend the work beyond the soft pneumatic tactor placed into the forearm liner and the wedge employed to train grasp and release in order to develop a soft hand for amputees. The purported goal of proposed soft hand prosthesis is to achieve most of the human grasping taxonomy. |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
Enero 2019 |
Julio 2020 |
HERMANO KREBS |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
All Terrain Ground Based Drone for Pipeline Inspection |
In Peru, pipelines (oil and gas) are laid in the jungle with minimum environmental
impact. That means that no road is provided for inspection with normal vehicles. Very quickly the
jungle covers over the physical evidence of the pipe. However, inspection must be made to ensure
that the pipeline is still buried and is intact. The inspection is made by sending personnel into the
jungle with GPS readings to find and locate the pipeline which dangerous and expensive. UAV
drones have been attempted |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Setiembre 2018 |
Mayo 2019 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Development of cooperative robotics for the collection of plastic bottles on the beaches of Lima. |
This pollution affects both human beings and also the biodiversity of the sea. To reduce pollution levels, local authorities organize cleaning campaigns,
where groups of people manually clean the beaches. This action reduces pollution levels however
it requires a certain amount of human resources to achieve it. Thus, based on the beach cleaning
activity, this project focuses on the design and implementation of cooperative mobile robotics for
solid waste collection. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Setiembre 2019 |
Mayo 2020 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Sistema Robótico Cooperativo para Cirugía Asistida con Funcionalidades de Control de Corte y Endoscopio Blando |
El proyecto consiste en un sistema robótico avanzando para asistencia en cirugía. Para este propósito, se empleará una estación de cirugía de corte desarrollada en la Universidad de Ingeniería y Tecnología, donde se implementará un sistema cooperativo conformado por dos robots manipuladores seriales. Este sistema robótico podrá realizar actividades de corte y examinación abdominal con el fin de ser utilizado como una herramienta principal en cirugías. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Enero 2021 |
Octubre 2024 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Development for Multidisciplinary Modeling and Simulation |
Desarrollo de conceptos del modelado, simulación y control de sistemas dinámicos multidisciplinarios para la enseñanza de estudiantes de nivel superior. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Octubre 2018 |
Diciembre 2020 |
RUTH VANESSA CANAHUIRE CABELLO |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de investigación |
Desarrollo de Prototipo de Respirador Automático |
Desarrollo de prototipo de respirador automático no invasivo usando control realimentado. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Abril 2020 |
Octubre 2020 |
JULIO VALDIVIA |
Ingeniería y Tecnología |
| Proyectos de innovación |
Sistema Flotante de Aireación Automática para Mejorar la Calidad del Agua en Estanques Acuícolas de la Región de Loreto |
Diversos estudios evidencian que la baja oxigenación y la mala circulación del agua aumentan la mortalidad en la acuicultura. En Loreto, se aprovecha la oxigenación natural, aunque suele ser insuficiente, sobre todo en las noches. Por ello, se desarrolló un prototipo de aireación con compresores en plataformas flotantes, adaptable al entorno local con energía limitada, estanques barrosos y bajo costo. Su potencia se ajusta según el oxígeno requerido y puede desplazarse con poleas o propulsores. |
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA |
Diciembre 2024 |
Marzo 2028 |
ELVIS JARA ALEGRIA |
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