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Ficha CTI Vitae
DE LA CRUZ CASAÑO CELSO

Realizó su Pos-doctorado en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la “Universidade Federal do Espírito Santo” – Brasil (2007-2010). Obtuvo el grado doctor en Ingeniería de Sistemas de Control en el Instituto de Automática - Universidad Nacional de San Juan - Argentina (2007) y de magíster en Ingeniería de Control y Automatización en la Pontificia Universidad Católica del Perú (2001). Obtuvo el título de Ingeniero Mecánico en la Universidad Nacional del Centro del Perú (2001). Desarrolló sus trabajos de investigación de doctorado y pos-doctorado en control de sistemas multi-robot, y control y navegación automática de una silla de ruedas robótica. Publicó 44 artículos científicos, de los cuales 19 fueron publicados en revistas y conference proceeding indizadas en SCOPUS con 199 citaciones por 167 documentos. Tiene experiencia en proyectos de Mecánica y Mecatrónica, donde diseñó y construyó máquinas y su respectivo sistema de control. Desde el 2018, es Docente Investigador de la Pontificia Universidad Católica del Perú.

Fecha de última actualización: 06-02-2023
 
Código de Registro:   P0002869
Ver:   Ficha Renacyt


Scopus Author Identifier: 17433865300
Fecha:  22/03/2018

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : DE LA CRUZ CASAÑO
Nombres: CELSO
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: https://sites.google.com/site/celsodelacruz/
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE - NOMBRADO - TC Docente de la Sección de Electricidad y Electrónica. Encargado de publicar al año en una revista indexada de alto impacto Q1 o Q2. Ganar fondos concursables de investigación. Docente Investigador Marzo 2018 A la actualidad
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA DIRECTOR DE LA UNIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA Impulso las investigaciones en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Continental Director/Jefe de Gestión de la Investigación Abril 2016 Febrero 2018
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA COORDINADOR DE INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA MECATRÓNICA COORDINA LA CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA MECATRÓNICA CON RESPECTO A LOS ASPECTOS ACADÉMICOS. Marzo 2011 Marzo 2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU DOCENTE DOCENTE DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA DE LOS CURSOS INGENIERÍA DEL SOFTWARE, MECÁNICA DE LA PLASTICIDAD, PROCESOS PRIMARIOS. Setiembre 2010 Diciembre 2010
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU DOCENTE DE POST GRADO DOCENTE DE POST GRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA DEL CURSO INVESTIGACIÓN Y EXPERIMENTACIÓN. Noviembre 2010 Diciembre 2010
DOCENTE 2010/1 DICTADO DE 6 HORAS DE CLASE SOBRE MODELAMIENTO DE SISTEMAS LINEALES COMO PARTE DEL CURSO DE POS-GRADO “SISTEMAS LINEARES” (SISTEMAS LINEALES). 2008 - 2010 DICTADO DE 12 HORAS DE CLASE SOBRE CONTROL DE ROBOTS MÓVILES COMO PARTE DEL CURSO DE POS-GRADO “ROBÓTICA MÓVEL” (ROBÓTICA MÓVIL). 2007/2 DICTADO DE 8 HORAS DE CLASES SOBRE CONTROL DE ROBOTS MÓVILES COMO PARTE DEL CURSO DE POS-GRADO “OFICINA DE ROBÓTICA” (TALLER DE ROBÓTICA). Setiembre 2007 Mayo 2010
DOCENTE 2010/1 DICTADO DE 6 HORAS DE CLASE SOBRE MODELAMIENTO DE SISTEMAS LINEALES COMO PARTE DEL CURSO DE POS-GRADO “SISTEMAS LINEARES” (SISTEMAS LINEALES). 2008 - 2010 DICTADO DE 12 HORAS DE CLASE SOBRE CONTROL DE ROBOTS MÓVILES COMO PARTE DEL CURSO DE POS-GRADO “ROBÓTICA MÓVEL” (ROBÓTICA MÓVIL). 2007/2 DICTADO DE 8 HORAS DE CLASES SOBRE CONTROL DE ROBOTS MÓVILES COMO PARTE DEL CURSO DE POS-GRADO “OFICINA DE ROBÓTICA” (TALLER DE ROBÓTICA). Setiembre 2007 Mayo 2010
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU JEFE DE PRÁCTICAS 1999 - 2002 VÍNCULO: JEFE DE PRÁCTICAS, RÉGIMEN: PARCIAL Marzo 1999 Diciembre 2002
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI DOCENTE 2001/2 DOCENTE DEL CURSO INGENIERÍA DE CONTROL I. 2000 - 2001 VÍNCULO: JEFE DE PRÁCTICAS, CARGA HORARIA: 12, RÉGIMEN: PARCIAL Marzo 2000 Diciembre 2001

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Universidad Ordinario-Auxiliar Docente - Investigador. Encargado de publicar al año de una revista indexada Q1 o Q2 y ganar fondos de investigación. Marzo 2019 A la actualidad
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Universidad Contratado Docente de la Sección de Electricidad y Electrónica. Investigador encargado de publicar investigaciones en revistas indizadas. Marzo 2018 Marzo 2019
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA Universidad Contratado Docente del curso de Diseño de Sistemas Mecatrónicos y Robótica I. Abril 2016 Febrero 2018

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister Chávez Salinas, Manuel Antonio Julio 2022

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2018 Proyectos de investigación aplicada CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Proyecto de Investigación Aplicada y Desarrollo Tecnológico 2018-01 143000.0
Experiencia como Evaluador 2020 Proyectos de investigación aplicada FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTIFICO, TECNOLOGICO Y DE INNOVACION TECNOLOGICA - FONDECYT PROYECTOS ESPECIALES: RESPUESTA COVID 19 Evaluador por pares 42800.0

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAGISTER EN ING. DE CONTROL Y AUTOMATIZACION PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO MECANICO UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA MECANICA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU PERÚ
DOCTORADO DIPLOMA DE DOCTOR EN INGENIERÍA DE SISTEMAS DE CONTROL UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN ARGENTINA

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL BRAZO ROBÓTICA MH5 YASKAWA MOTOMAN HORAS 20 Perú Agosto 2014
ASAMBLEA NACIONAL DE RECTORES PROGRAMA DE FORMACIÓN EN AUTOEVALUACIÓN UNIVERSITARIA 2013 DIAS 5 Perú Agosto 2013 Enero 2014
INSTITUTO CONTINENTAL S10 - COSTOS Y PRESUPUESTOS VERSIÓN CORPORATIVA 2005 HORAS 36 Perú Noviembre 2013 Diciembre 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA DISEÑO CURRICULAR POR COMPETENCIAS Y DISEÑO DE PERFILES HORAS 24 Perú Enero 2013
UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA CAPACITACIÓN DEL EQUIPO DE CONTROL DE PROCESOS - DL2314 HORAS 8 Perú Febrero 2012

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES INTERMEDIO INTERMEDIO INTERMEDIO Estudio Instituto NO
PORTUGUES AVANZADO AVANZADO AVANZADO Autodidacta NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO AVANZADO AVANZADO Otros SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingeniería Mecánica Mecánica aplicada
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Automatización y sistemas de control

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Artículo en revista científica SnO<inf>2</inf>-TiO<inf>2</inf>and SnO<inf>2</inf>-MoO<inf>3</inf>Based Composite Gas Sensors to Develop an E-nose for Peruvian Pisco Varieties Differentiation Bravo-Hualpa F. 2022 10.1149/1945-7111/ac4a4f Journal of the Electrochemical Society Q1
Conference Paper Numerical study of air flow through an injector using CFD techniques Rojas F.J. 2021 10.18687/LACCEI2021.1.1.31 Proceedings of the LACCEI international Multi-conference for Engineering, Education and Technology No Aplica
Conference Paper Numerical study of air flow through an electronic nose using CFD techniques Rojas F.J. 2021 10.18687/LACCEI2021.1.1.41 Proceedings of the LACCEI international Multi-conference for Engineering, Education and Technology No Aplica
Conference Paper Defect Detection on Andean Potatoes using Deep Learning and Adaptive Learning De La Cruz Casano C. 2020 10.1109/EIRCON51178.2020.9254023
Artículo en revista científica Acquisition of SEMG signals with dry electrodes for the control of fingers movement in a robotic prosthetics made in a 3D printer Castillo V.A. 2019 10.4067/S0718-33052019000300522 Ingeniare Q3
Artículo en revista científica Towards a new modality-independent interface for a robotic wheelchair Bastos-Filho T.F. 2014 10.1109/TNSRE.2013.2265237 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering Q1
Artículo en revista científica A robust adaptive path-following controller for a robotic wheelchair Celeste W. 2013 10.1007/s40313-013-0052-z Journal of Control, Automation and Electrical Systems Q3
Artículo en revista científica Dynamic model-based adaptive posture controller for robotic wheelchairs De La Cruz C. 2012 10.5405/jmbe.761 Journal of Medical and Biological Engineering Q2
Artículo en revista científica Adaptive motion control law of a robotic wheelchair De La Cruz C. 2011 10.1016/j.conengprac.2010.10.004 Control Engineering Practice Q1
Artículo en revista científica A robust navigation system for robotic wheelchairs De La Cruz C. 2011 10.1016/j.conengprac.2010.11.007 Control Engineering Practice Q1
Artículo en revista científica Autonomous SLAM-based robotic wheelchairs assistive navigation for confined spaces Cheein F. 2011 10.4995/RIAI.2011.02.11 RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial Q3
Artículo en revista científica Maneuverability strategy for assistive vehicles navigating within confined spaces Cheein F.A. 2011 10.5772/10668 International Journal of Advanced Robotic Systems Q4
Conference Paper SLAM-based turning strategy in restricted environments for car-like mobile robots Auat Cheein F. 2010 10.1109/ICIT.2010.5472734 Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology No Aplica
Conference Paper Autonomous assistance navigation for robotic wheelchairs in confined spaces Cheein F. 2010 10.1109/IEMBS.2010.5625976 2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'10 No Aplica
Conference Paper A strategy to avoid dynamic and static obstacles for robotic wheelchairs Brandão A. 2010 10.1109/ISIE.2010.5637512 IEEE International Symposium on Industrial Electronics No Aplica
Conference Paper SLAM-based robotic wheelchair navigation system designed for confined spaces De La Cruz C. 2010 10.1109/ISIE.2010.5637760 IEEE International Symposium on Industrial Electronics No Aplica
Artículo en revista científica Slam-based cross-a-door solution approach for a robotic wheelchair Cheein F.A.A. 2010 International Journal of Advanced Robotic Systems Q3
Conference Paper Solution to a door crossing problem for an autonomous wheelchair Cheein F.A. 2009 10.1109/IROS.2009.5354608 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 No Aplica
Artículo en revista científica Evolving hardware using a new evolutionary algorithm based on evolution of a species De La Cruz C. 2009 10.1504/IJBIC.2009.023812 International Journal of Bio-Inspired Computation 2009: No disponible**, 2020: Q2
Artículo en revista científica SLAM-based cross-a-door solution approach for a robotic wheelchair Cheein F.A.A. 2009 10.5772/7230 International Journal of Advanced Robotic Systems Q3
Artículo en revista científica Dynamic model based formation control and obstacle avoidance of multi-robot systems De La Cruz C. 2008 10.1017/S0263574707004092 Robotica Q2
Conference Paper Switching adaptive control of mobile robots De La Cruz C. 2008 10.1109/ISIE.2008.4677084 IEEE International Symposium on Industrial Electronics No Aplica
Conference Paper Dynamic modeling and centralized formation control of mobile robots De La Cruz C. 2006 10.1109/IECON.2006.347299 IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) No Aplica
Conference Paper Centralized formation control of non-holonomic mobile robots Carelli R. 2006 Latin American Applied Research No Aplica
Conference Paper New evolutionary algorithm based on mathematical model of evolution of a species De La Cruz C. 2006 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2006 No Aplica
Conference Paper New evolutionary algorithm based on the mathematical modeling of the evolution of a species De La Cruz C. 2005 10.1109/TLA.2005.1642423 IEEE Latin America Transactions No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA ASISTIDA BASADA EN SLAM PARA UNA SILLA DE RUEDAS ROBOTIZADA EN ENTORNOS RESTRINGIDOS. 2011 Revista Iberoamericana de Automática e Informática Indus...
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA NUEVO ALGORITMO EVOLUTIVO BASADO EN EL MODELADO MATEMÁTICO DE LA EVOLUCIÓN DE UNA ESPECIE 2005 Revista IEEE América Latina, v.3, p.8 - 14, 2005
ARTÍCULO EN CONGRESO Seguidor Solar Cronológico Adaptativo para Paneles Fotovoltaicos 2012

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
FORMACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ESTE PROYECTO SE PROPUSO UN NUEVO ALGORITMO DE CONTROL PARA LA FORMACIÓN DE VARIOS ROBOTS MÓVILES A RUEDAS. SE REALIZÓ EL MODELO DINÁMICO DE UN SISTEMA MULTIROBOT Y SE PLANTEÓ UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE ROBOTS MÓVILES A TRAVÉS DE VISIÓN OMNIDIRECCIONAL. UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN Setiembre 2003 Agosto 2006 DR. RICARDO CARELLI
Control Dinámico Adaptivo Aplicado a una Silla de Ruedas Robótica Comandada por Señales Cerebrales En este proyecto de investigación se realizó un control adaptivo basado en el modelo dinámico de una silla de ruedas, además se propuso un sistema de navegación de la silla de ruedas robótica. UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Mayo 2007 Abril 2010 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO Ingeniería y Tecnología
Seguidor de Sol Basado en PLC para Mejorar el Rendimiento de Paneles Fotovoltaicos En este proyecto se propuso una ley de control de un seguidor solar adaptivo. Se implementó dicha ley de control en un PLC. Subvencionado por: Universidad Continental S.A.C. UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA Octubre 2011 Setiembre 2012 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Diseño e Implementación de una Prótesis Robótica Controlada por Impulsos Mioeléctricos Se desarrolló y construyó una prótesis ortopédica utilizando para su construcción una impresora 3D. Se utilizó un sensor mioeléctrico superficial seco de acero inoxidable. Con los resultados de la investigación se probó que las personas se adaptan a los cambios de impedancia eléctrica, típico en este tipo de sensor. Haciendo posible, la implementación de una prótesis robótica utilizando un sensor seco de acero inoxidable. UNIVERSIDAD CONTINENTAL SOCIEDAD ANONIMA CERRADA Junio 2017 Noviembre 2017 VÍCTOR ALVARADO CASTILLO
Proyectos de investigación Sistema de procesamiento de imágenes adaptable y de alta velocidad para clasificar papa andina El presente proyecto trata del desarrollo e implementación de un sistema de procesamiento de imágenes de alta velocidad para clasificar papa andina por calidades utilizando aprendizaje para la adaptación del sistema a nuevas variedades de papa y mejorar de la exactitud del procesamiento de imágenes. Se utilizarán Redes Neuronales para clasificar la papa por tamaño, forma, defectos y enfermedades. El sistema será de fácil entrenamiento. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2019 Junio 2022 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA LINEA DE PRODUCCIÓN MECANIZADA PARA PRODUCIR BARRITAS DE CAÑA DE AZÚCAR El proyecto consiste en el desarrollo de una línea de producción de barritas de caña que consta de una estación de habilitado y lavado de la caña, estación de corte de entrenudos, estación de calibrado y estación de seccionado en barritas. La mayor innovación es el desarrollo de la máquina que seccionará la caña en barritas. Esta máquina, pela y secciona y selecciona en un solo paso. LA CAÑA Y DERIVADOS E.I.R.L. Diciembre 2019 Febrero 2021 CELSO DE LA CRUZ CASAÑO
Proyectos de investigación Evaluación y diferenciación de la calidad del pisco en concordancia con la denominación de origen del pisco peruano empleando una nariz electrónica Se desarrolla un sistema de sensores para medir la calidad del pisco peruano. Este sistema se compone por un arreglo de sensores, una cámara de medición con temperatura controlada, circuitos electrónicos para el acondicionamiento de las señales de medida y el control de temperatura y software de procesamiento de señales. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Diciembre 2018 Junio 2022 FREDDY ROJAS CHÁVEZ Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI
Sistema de Control de Tensado de Tirantes para el Movimiento de un Seguidor Solar Patente de modelo de utilidad INDECOPI PERÚ Universidad Continental No Otorgada Parte del equipo de (I+D) Si

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
IEEE Primer Premio Torneo Argentino de Aplicaciones en Redes Neuronales Aplicadas TAR I ARGENTINA http://www3.fi.mdp.edu.ar/cis/acttarpremios.htm
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