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Ficha CTI Vitae
JARA ALEGRIA ELVIS OMAR

MS.c. and Ph.D. in Electrical Engineering at Campinas University - UNICAMP, Brazil. B.S. in Mechatronics Engineering at National University of Engineering - UNI, Peru. Assistant professor at University of Engineering and Technology - UTEC, Peru.

Fecha de última actualización: 18-03-2025
 
Código de Registro:   P0090828
Ver:   Ficha Renacyt
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Scopus Author Identifier: 56895810800
Web of Science ResearcherID: F-8098-2014

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : JARA ALEGRIA
Nombres: ELVIS OMAR
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://www.dsif.fee.unicamp.br/~ejara/
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA PROFESOR A TIEMPO COMPLETO Profesor a tiempo completo del departamento de ingeniería mecatrónica. Asesor de proyectos de investigación, prácticas preprofesionales y tesis. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2019 A la actualidad
PARALEXPERU S.A.C. INVESTIGADOR EN MECATRÓNICA Investigación y desarrollo de un sistema de monitoreo de disparo para entrenamiento de francotiradores actualmente implementado en la escuela Militar de Chorrillos - Perú. Este sistema fue implementado en 60 blancos de disparo. Todo el sistema está completamente automatizado y actualmente es usado para entrenamiento militar y competencias internacionales. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2012 Enero 2013
CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INFORMACION Y COMUNICACIONES - CTIC INVESTIGADOR EN INGENIERÍA MECATRÓNICA Investigador a cargo del desarrollo del módulo de controlcentral y monitoreo de información del nanosatélite Chasqui Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2009 Julio 2012
UNIDAD EJECUTORA 002 - INICTEL-UNI ESPECIALISTA EN INGENIERÍA MECATRÓNICA Desarrollo e integración del nanosatélite Chasqui Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2011 Diciembre 2011
MECHATRONIC ENGINEERING - ENGITRONIC S.A.C PRACTICANTE Practicante en el área de sistemas embebidos y robótica Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2010 Abril 2010

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Universidad Ordinario-Auxiliar Profesor / investigador a tiempo completo del departamento de ingeniería mecatrónica. Agosto 2019 A la actualidad
STATE UNIVERSITY OF CAMPINAS (UNICAMP) Universidad Ordinario-Auxiliar Trabajo docente para posgraduación. Actividad de docencia integral con carga horaria de 12 horas semanales de la disciplina de Laboratório de Análisis linear. Trabajo supervisado por el Prof. Dr. Renato da Rocha Lopes. Agosto 2015 Diciembre 2015
STATE UNIVERSITY OF CAMPINAS (UNICAMP) Universidad Ordinario-Auxiliar Trabajo docente para posgraduación. Actividad de docencia parcial con carga horaria de 8 horas semanales de la disciplina de Proyecto de sistemas mecatrónicos. Trabajo supervisado por el Prof. Dr. José Maria Campos dos Santos. Agosto 2013 Diciembre 2013

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Bachiller SALVADOR NIQUE, EDUARDO ANDERSON Diciembre 2023
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Bachiller Apaza Alvarez, Eduardo y Guerrero Dextre, Eduardo Julio 2024
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Bachiller Huapaya Torres, Angel y Bonilla Fernandez, Mauricio Diciembre 2024
UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA Bachiller Figueroa Bianchi, Adolfo y Arribasplata Celis, Jacinto Marzo 2024

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2023 Proyectos de investigación aplicada PROGRAMA NACIONAL DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y ESTUDIOS AVANZADOS - PROCIENCIA Proyectos de Investigación Aplicada 2023-02 130580.0
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2024 Otros PROGRAMA NACIONAL DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y ESTUDIOS AVANZADOS - PROCIENCIA DESAFÍOS DE INNOVACIÓN PARA EL DESARROLLO REGIONAL 2024-01 367740.0

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
BACHILLER BACHILLER EN CIENCIAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO MECATRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO GRADO DE MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA EN EL ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS - UNICAMP BRASIL
DOCTORADO GRADO DE DOCTOR EN INGENIERÍA ELÉCTRICA EN EL ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS - UNICAMP BRASIL

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin
UPC-UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA PASANTÍA DE POSGRADUACIÓN EN EL "INSTITUT DE ROBÓTICA I INFORMÁTICA INDUSTRIAL IRI" MESES 3 España Setiembre 2014 Diciembre 2014
UNIVERSIDAD DE LANCASTER, REINO UNIDO VISITING RESEARCHER AT THE LANCASTER ENVIRONMENT CENTRE, LANCASTER UNIVERSITY, UK MESES 3 Reino Unido Agosto 2017 Noviembre 2017

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES AVANZADO AVANZADO AVANZADO Estudio Instituto NO
PORTUGUES AVANZADO AVANZADO AVANZADO Estudio Instituto NO

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Automatización y sistemas de control
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Ingeniería eléctrica y electrónica
Ingeniería y Tecnología Ingeniería Mecánica Ingeniería aeroespacial

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper Floating System for Automatic Handling of Aquaculture Feeders Quispe M. 2024 10.1109/ANDESCON61840.2024.10755630 IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings No Aplica
Conference Paper A NARX-AMB Hybrid Approach for Reduced-Order Modeling of a MIMO Heating-Pressing Process Gutarra A. 2024 10.1109/ANDESCON61840.2024.10755882 IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings No Aplica
Conference Paper Analysis of Quadcopter Body Frame Vibration During Hovering Flight with Variable Rotor Speeds Oscar Lostaunau N. 2024 10.1109/INSCIT62583.2024.10693402 INSCIT 2024 - 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers, Proceedings No Aplica
Conference Paper Experimental Analysis of a Vibrating Feeder Prototype based on Electromagnets Wong A.C. 2024 10.1109/LARS64411.2024.10786449 Proceedings of the 2024 Latin American Robotics Symposium, LARS 2024 No Aplica
Conference Paper Robotic Traffic Cone System for Lane Closure using Computer Vision and Decentralized PID Control Saldana A.C. 2024 10.1109/LARS64411.2024.10786459 Proceedings of the 2024 Latin American Robotics Symposium, LARS 2024 No Aplica
Conference Paper Genetic-Algorithm-Based Tuning of PID Controllers for a Multipurpose Water Tank Plant Bautista Cama J.L.F. 2023 10.1109/INTERCON59652.2023.10326088
Conference Paper Synthesis and Sensitivity Analysis of a Prosthetic Finger Arroyo N. 2022 10.1007/978-3-030-88751-3_2 Mechanisms and Machine Science No Aplica
Conference Paper Synthesis of an Exoskeleton and Walking Pattern Identification for a Rehabilitation System Figueroa Y. 2022 10.1007/978-3-030-88751-3_3 Mechanisms and Machine Science No Aplica
Conference Paper Synthesis of Planar Linkages Using Optimization Methods Martínez M. 2022 10.1007/978-3-031-08545-1_57 Smart Innovation, Systems and Technologies No Aplica
Conference Paper Decentralized Fuzzy Control for Minimum and Non-minimum Phase of a Coupled Four-Tank System Bayona J. 2022 10.1007/978-3-031-08545-1_64 Smart Innovation, Systems and Technologies No Aplica
Artículo en revista científica An associative-memory-based method for system nonlinearities recursive estimation Alegria E.J. 2022 10.1016/j.automatica.2022.110343 Automatica Q1
Conference Paper Detection and Diagnosis of Faults in a Four-Tank System using Artificial Neural Networks Alvarez E.A. 2022 10.1109/ANDESCON56260.2022.9989558
Conference-paper Detection and Diagnosis of Faults in a Four-Tank System using Artificial Neural Networks 2022 10.1109/ANDESCON56260.2022.9989558 Scopus - Elsevier a través de ORCID
Conference Paper Control of a Water Tank Level Process Using IMC Controller Palomino S. 2022 10.1109/ANDESCON56260.2022.9989679
Conference Paper Fuzzy Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Genetic Algorithms Gutarra A. 2022 10.1109/ANDESCON56260.2022.9989988
BOOK_CHAPTER An adaptable four-bar mechanism for data-based model validation 2021 10.1007/978-3-030-60372-4_14 Scopus - Elsevier a través de ORCID
Conference Paper An adaptable four-bar mechanism for data-based model validation Castro O. 2021 10.1007/978-3-030-60372-4_14 Mechanisms and Machine Science No Aplica
Conference Paper Hexapod walking mechanism based on the klann linkage for a 2dof amphibious robot Gutarra A. 2021 10.1007/978-3-030-60372-4_34 Mechanisms and Machine Science No Aplica
BOOK_CHAPTER Hexapod walking mechanism based on the klann linkage for a 2dof amphibious robot 2021 10.1007/978-3-030-60372-4_34 Scopus - Elsevier a través de ORCID
Artículo en revista científica Causal regression for online estimation of highly nonlinear parametrically varying models Alegria E.J. 2021 10.1016/J.AUTOMATICA.2020.109425 Automatica Q1
Conference-paper Data-based local smoothing technique for parameters estimation of nonlinear ARX models 2019 10.23919/ACC.2019.8814469 Scopus - Elsevier a través de ORCID
CONFERENCE_PAPER Real-time identification of ARX-SDP model using a rectangular moving window 2017 10.23919/IConAC.2017.8082067 Scopus - Elsevier a través de ORCID
Conference-paper Real-time identification of ARX-SDP model using a rectangular moving window 2017 10.23919/ICONAC.2017.8082067 Scopus - Elsevier a través de ORCID
Conference-paper MIMO ARX-SDP model estimation proposal and application to a hydraulic system 2016 10.1109/CCA.2016.7587944 Scopus to ORCID a través de ORCID
Conference-paper Off-line state-dependent parameter models identification using simple fixed interval smoothing 2015 Scopus to ORCID a través de ORCID
Conference-paper State-parameter dependency estimation of stochastic time series using data transformation and parameterization by support vector regression 2015 Scopus to ORCID a través de ORCID
BachelorThesis Diseño, simulación e implementación del módulo de control central y monitoreo de información de nanosatélite de investigación Chasqui-I de la Universidad Nacional de Ingeniería Jara Alegría, Elvis Omar 2012 No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Modelling and Real Time Control of a Biped Robot Based on the Capture of Human Movement Patterns 2011 MUSME 2011
ARTÍCULO EN CONGRESO Non-linear regression model estimation with parameters that depend on mapping regressors. 2018
ARTÍCULO EN CONGRESO Black-box modelling proposal to a non-linear stochastic system using an ARX-SDP model and application to urban pollution 2016
ARTÍCULO EN CONGRESO ESTIMAÇÃO ON-LINE DA DEPENDÊNCIA PARÂMETRO-ESTADO EM MODELOS ARX-SDP 2015
ARTÍCULO EN CONGRESO Propuesta para modelar series temporales altamente no lineales con estructura ARX-SDP 2018
DISSERTACIÓN Propostas para modelagem computacional on-line de dados de séries temporais e de sistemas altamente não lineares 2019 UNICAMP
DISSERTACIÓN ESTIMAÇÃO ON-LINE DE PARÂMETROS DEPENDENTES DO ESTADO (STATE DEPENDENT PARAMETER-SDP) EM MODELOS DE REGRESSÃO NÃO LINEARES 2015 Repositorio da Producao Cientifica e Intelectual da UNICAMP

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Proyectos de investigación NANOSATÉLITE DE INVESTIGACIÓN CHASQUI I DISEÑO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL CENTRAL Y MONITORREO DE INFORMACIÓN DEL NANOSATÉLITE CHASQUI I DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INFORMACION Y COMUNICACIONES - CTIC Julio 2010 Julio 2012 ELVIS OMAR JARA ALEGRIA
Proyectos de investigación Estimação On-Line de parâmetros dependentes do estado (State Dependent Parameter-SDP) em modelos de regressão não lineares Este trabalho é sobre a identificação recursiva em tempo real das dependências parâmetroestado em modelos de regressão de series temporais estocásticas não lineares. O descobrimento dessas dependências é útil para obter uma nova e mais acurada estrutura do modelo. STATE UNIVERSITY OF CAMPINAS (UNICAMP) Agosto 2012 Marzo 2015 ELVIS OMAR JARA ALEGRIA Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Propostas para modelagem computacional on-line de dados de séries temporais e de sistemas altamente não lineares Esta pesquisa apresenta duas propostas para modelagem computacional de dados de séries temporais e de sistemas altamente não lineares. Cada proposta aproxima os dados a um modelo de regressão não linear, mas linear nos parâmetros, onde os parâmetros são funções desconhecidas que dependem de variáveis conhecidas, que chamamos regressores causais. Assim, propomos chamar estes modelos como AutoRegressivos com Parâmetros Dependentes de Regressores Causais (ARX-RDP). STATE UNIVERSITY OF CAMPINAS (UNICAMP) Marzo 2015 Julio 2019 ELVIS OMAR JARA ALEGRIA Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO PRIMER LUGAR CONCURSO NACIONAL DE PROYECTOS DEL XII CONEIMERA Modelamiento y control de un robot bípedo. PERÚ http://www.chasqui.uni.edu.pe/html/eng/enconeimera2010.html
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO PRIMER LUGAR CONCURSO DE PAPERS CATEGORIA PRE-GRADO Primer lugar en computo general al paper titulado Modelamiento y control de un robot bípedo PERÚ
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU S.A.C. O UTP S.A.C. PRIMER PUESTO COMPUTO GENERAL EN EL IX COPIDE 2010 MODELAMIENTO Y CONTROL DE UN ROBOT BÍPEDO USANDO UN SISTEMA OPERATIVO IMPLEMENTADO EN UN DSP PERÚ
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO PRIMER PUESTO COMPUTO GENERAL EN EL CONCURSO DE PROYECTOS DEL SINATEC 2010 MODELAMIENTO Y CONTROL EN TIEMPO REAL DE UN ROBOT BÍPEDO BASADO EN LA CAPTURA DE PATRONES DE MOVIMIENTO HUMANO PERÚ
BANCO SANTANDER GANADOR DE LA BOLSA SANTANDER DE POSGRADUACIÓN PARA MOVILIZACIÓN INTERNACIONAL Esta bolsa eligió mi propuesta de maestria y permitió la financiación de mi pasantia en España durante 3 meses BRASIL http://www.bolsas-santander.com/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Participación como investigador del proyecto nanosatélite Chasqui I Reconocimiento especial de la Universidad Nacional de Ingeniería por participar como investigador en el proyecto satelital en convenio con la universidad de Kursk de Rusia PERÚ http://inictel3.rssing.com/chan-6719083/all_p7.html
CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA, TECNOLOGIA E INNOVACION TECNOLOGICA - CONCYTEC Ganador del programa de movilización en Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica 2016-04 Gracias a este financiamiento fui investigador visitante en la Universidad de Lancaster, en el Reino Unido, durante 3 meses, como parte de mi investigación de Doctorado en la Universidad de Campinas. PERÚ http://www.cienciactiva.gob.pe/convocatorias/movilizaciones/movilizacion-nacional-e-internacional-en-cti-2016-04
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